З даними GPS також. Точність визначення координат GPS

Як відомо, більшості з нас Земля представляється у формі, близькій до кулі, але всім відомо, що вона не куля. Відмінність, дуже суттєва для точної навігації та системи координат. Складна поверхня Землі отримала ще 19 столітті назву геоїду. Поверхня геоїду збігається з поверхнею морів та океанів у їх спокійному стані та віртуально продовжується під материками.

Системи координат для GPS-навігаторів, географічні координати.

Земля, її форма та координати.

Для практичного застосування широкого поширення набули дві моделі форми Землі: сферична зі спрощеним поданням її у вигляді кулі з радіусом 6371,1 кілометра та сфероїдальна у вигляді еліпса обертання (еліпсоїда). Під ним розуміють геометричну фігуру, яка утворюється під час обертання еліпса навколо своєї малої осі. Розміри еліпсоїда обертання, його орієнтація та розташування щодо центру мас Землі можуть змінюватись для досягнення найбільшої точності наближення до реальної земної поверхні. Слід усвідомити, що кожній моделі відповідає і своя система координат.

Коли ми говоримо про будь-яку систему координат, то маємо на увазі і відповідну модель еліпсоїда. Але це ще не всі відмінності, які потрібно знати користувачеві системи GPS. Якщо параметри еліпсоїда підбираються для Землі загалом, такий еліпсоїд отримав назву загального земного еліпсоїда (ОЗЕ). З метою ж опису локальної (часткової) області Землі з більшою точністю може використовуватися еліпсоїд з іншими параметрами.

Такий еліпсоїд, законодавчо прийнятий для вимірювань та обробки геодезичних даних, називається референц-еліпсоїдом (РЕ), а система координат, що ним утворюється, — референцної. У референц-еліпсоїді його мала вісь не збігається з віссю обертання Землі, але має бути паралельна їй. У ОЗЕ мала піввісь завжди збігається з віссю обертання, а центр еліпсоїда збігається із центром мас Землі.

На території СНД використовуються дві загальноземні системи координат, ПЗ-90 та Міжнародна WGS-84 (Wordl Geodetic System 1984). Цифри у позначенні системи вказують на рік її створення. Обидві системи близькі одна до одної. ПЗ-90 використовується на території СНД для геодезичного забезпечення орбітальних польотів, а WGS-84 застосовується у всьому світі для обробки супутникових вимірювань GPS. До російських референцних систем належать системи СК-42 (Пулково) та СК-95. Обидві системи використовують еліпсоїд Красовського (введений з 1946 р.) та застосовуються при виконанні геодезичних та картографічних робіт.

Системи координат для GPS-навігаторів.

При навігації та використанні GPS-навігаторів дуже важливо розуміти, що відображення GPS-позицій на картах з різними системами координат без їхнього перерахунку призведе до великих помилок. Тому використовуються картографічні програми, що дозволяють переводити дані, наприклад, із системи WGS-84 у місцеві системи координат. На щастя, користувачі портативних GPS-навігаторів цієї проблеми взагалі не мають. При використанні спільно з GPS-навігатором паперової картки з координатною сіткою необхідно перевірити збіг систем координат картки та навігатора.

За потреби можна зробити налаштування системи координат навігатора, встановивши в ньому параметри, звані датумом, що відповідають завантаженій карті, або вибравши датум користувача. Перетворення координат навігатор виконає автоматично. Датум є геодезична система координат, що однозначно визначається розмірами свого еліпсоїда і його положенням по відношенню до центру Землі. Число різних датумів, а простіше - систем координат, що використовуються у світовій картографії, більше сотні. Різні датуми були запропоновані з метою отримання найкращого наближення моделі до реальної поверхні Землі даного регіону.

Наприклад, локальний Північноамериканський датум NAD-27 розроблений для найкращого уявлення Північної Америки, а локальний Європейський датум ED-50 створений для використання у Європі. Локальні датуми не можна застосовувати поза областю, для якої вони були розроблені. Для зручності користувача GPS-навігаторів в їхню пам'ять закладено параметри багатьох датумів, що дає можливість використовувати в них електронні карти з різних джерел без будь-яких складнощів.

На багатьох паперових вказано поправку для переходу з системи координат карти до міжнародної WGS-84, в якій працює GPS. Наприклад, щоб точку, що знаходиться в районі Балтійського моря і Ладоги, з координатами за системою WGS-84 нанести на російську карту, побудовану в системі Пулковської обсерваторії 1942 року, необхідно змістити цю точку на 0,14 хвилини на схід. На широті Петербурга ця різниця відповідає приблизно 130 метрам.

Географічні координати.

Для визначення положення будь-якого об'єкта на Землі використовується система з географічних координат і двох особливих точок - полюсів Північного і Південного. Полюси є, як відомо, точками перетину осі обертання Землі з еліпсоїдною поверхнею. Найбільш наочно географічні координати представляються у сферичній моделі Землі. У ній географічні координати, широта і довгота визначаються за допомогою кіл, що утворюються при перерізі кулястої моделі Землі площинами: для широти - в горизонтальному напрямку, а для довготи - у вертикальному.

Окружність EQ, що утворюється на поверхні кулі горизонтальною січною площиною, перпендикулярною до земної осі і проходить через центр кулі, називається екватором. Він ділить земну кулю на північну та південну півкулі. Кола малих кіл, площини яких паралельні площині екватора, утворюють паралелі (РР). Кола, що утворюються площинами, що проходять через земну вісь, отримали назву меридіанів (географічних або істинних). Серед усіх меридіанів треба виділити початковий (нульовий) PnGPs, званий Грінвіч, оскільки він проходить через астрономічну обсерваторію в Грінвічі (Англія). Цей меридіан ділить земну кулю на східну та західну півкулі.

Географічна широта.

Географічною широтою деякої точки на поверхні земного сфероїда називається кут між площиною екватора і нормаллю (вертовою лінією) до цієї поверхні. Для моделі Землі у вигляді кулі нормаль збігається із земним радіусом ОМ, проведеним через цю точку М у центр кулі. Широта вимірюється дугою меридіана (кут МОЛ) від екватора до паралелі цієї точки. Широта набуває значення в діапазоні від 0 до 90 градусів. Якщо точка перебуває у північному півкулі, то широті приписують найменування N (північне), якщо у південному - S.

Географічна довгота

Географічною довготою будь-якої точки називається двогранний кут між площинами початкового (нульового) меридіана та меридіана, що проходить через задану точку. Так, довгота точки М визначається кутом GOL. Довгота вимірюється меншою дугою екватора GL, а, наприклад, не дугою GEQL. Рахунок довгот ведуть на схід або на захід від початкового меридіана, від 0 до 180 градусів.

Якщо точка знаходиться у східній півкулі, то довготі приписує найменування Е (східна), якщо у західному – W (західна). Іноді для позначення півкуль точки в координатах використовуються знаки +/-. Причому знак мінус приписують координатам, що знаходяться у південній та західній півкулях. Для географічних координат у GPS-навігаторах використовуються такі формати:

- ddd.mm.ss.s - градуси, хвилини, секунди,
- ddd.dddd - градуси, десяткові частки градусів,
- ddd.mm.mmm - градуси, хвилини, десяткові частки хвилин.

За матеріалами книги «Все про GPS-навігатори».
Найман В.С., Самойлов А.Є., Ільїн Н.Р., Шейніс А.І.

GPS - супутникова система навігації, що забезпечує вимірювання відстані, часу та визначальна розташування. Дозволяє у будь-якому місці Землі (не включаючи приполярні області), майже за будь-якої погоди, а також у космічному просторі поблизу планети визначити місце розташування та швидкість об'єктів. Система розроблена, реалізована та експлуатується Міністерством оборони США.

Коротка характеристика GPS

Супутникова навігаційна система Міністерства Оборони США - GPS називається також NAVSTAR. Система складається з 24 навігаційних штучних супутників Землі (НІСЗ), наземного командно-вимірювального комплексу та апаратури споживачів Вона є глобальною, всепогодною, навігаційною системою, що забезпечує визначення координат об'єктів із високою точністю у тривимірному навколоземному просторі. Супутники GPS розміщені на шести середньовисоких орбітах (висота 20183 км) і мають період обігу 12 годин. Площини орбіт розташовані через 60° і нахилені до екватора під кутом 55°. На кожній орбіті знаходиться 4 супутники. 18 супутників - це мінімальна кількість для забезпечення видимості в кожній точці Земля не менше 4-х НІСЗ.

Основний принцип використання системи – визначення розташування шляхом вимірювання відстаней до об'єкта від точок з відомими координатами – супутників. Відстань обчислюється за часом затримки розповсюдження сигналу від посилки його супутником до прийому антени приймача GPS. Тобто для визначення тривимірних координат GPS-приймачеві потрібно знати відстань до трьох супутників і час GPS системи. Таким чином, для визначення координат і висоти приймача використовуються сигнали щонайменше з чотирьох супутників.

Система призначена для забезпечення навігації повітряних та морських суден та визначення часу з високою точністю. Вона може застосовуватися в режимі двовимірної навігації – 2D визначення параметрів навігації об'єктів на поверхні Землі) і в тривимірному режимі — ЗD (вимірювання навігаційних параметрів об'єктів над поверхнею Землі). Для перебування тривимірного становища об'єкта потрібно виміряти навігаційні параметри щонайменше 4-х НІСЗ, а за двомірної навігації — щонайменше 3-х НІСЗ. У GPS використовується псевдодальномірний спосіб визначення позиції та псевдорадіально швидкісний метод знаходження швидкості об'єкта.

Для підвищення точностірезультати визначень згладжуються фільтром Калмана. Супутники GPS передають навігаційні сигнали на двох частотах: F1 = 1575,42 та F2 = 1227,60 МГц. Режим випромінювання - безперервний із псевдошумової модуляцією. Навігаційні сигнали є загальнодоступним С/А-код (course and acquisition), що передається тільки на частоті F1, і захищений Р-код (precision code), що випромінюється на частотах F1, F2.

У GPS для кожного НІСЗ визначено свій унікальний С/А та унікальний Р-код. Такий вид поділу сигналів супутників називається кодовим. Він дозволяє бортовій апаратурі розпізнавати, якому супутнику належить сигнал, коли всі вони здійснюють передачу на одній частоті GPS надає два рівні обслуговування споживачів точні визначення (РРS Precise positioning Service) і стандартні дані (SPS Standart Positioning Service) PPS ґрунтується на точному коді, а SPS - На загальнодоступному. Рівень обслуговування РРS надається військовим і федеральним службам США, а SPS — масовому цивільному споживачеві. Крім навігаційних сигналів, супутник регулярно передає повідомлення, які містять інформацію про стан супутника, його ефемериди, системний час, прогноз іоносферної затримки, показники працездатності. Бортова апаратура GPS складається з антени та прийомоіндикатора. ПІ включає приймач, обчислювач, блоки пам'яті, пристрої управління та індикації. У блоках пам'яті зберігаються необхідні дані, програми розв'язання задач та управління роботою прийомоіндикатора. Залежно від призначення використовується два види бортової апаратури: спеціальна та для масового споживача. Спеціальна апаратура призначена для визначення кінематичних параметрів ракет, військових літаків, кораблів та спеціальних суден. При знаходженні параметрів об'єктів у ній використовуються Р та С/А коди. Ця апаратура забезпечує практично безперервні визначення з точністю: розташування об'єкта- 5+7 м, швидкості - 0.05 +0.15 м / с, часу - 5 +15 нс

Основне застосування навігаційних супутникової системи GPS:

• Геодезія: за допомогою GPS визначаються точні координати точок та межі земельних ділянок.
• Картографія: GPS використовується в цивільній та військовій картографії
• Навігація: із застосуванням GPS здійснюється як морська, так і дорожня навігація
• Супутниковий моніторинг транспорту: за допомогою GPS ведеться моніторинг за становищем, швидкістю автомобілів, контроль за їх рухом
• Стільниковий зв'язок: перші мобільні телефони з GPS з'явилися у 90-х роках. У деяких країнах, наприклад, США це використовується для оперативного визначення місцезнаходження людини, що дзвонить 911.
• Тектоніка, Тектоніка плит: за допомогою GPS ведуться спостереження рухів та коливань плит
• Активний відпочинок: є різні ігри, де застосовується GPS, наприклад, Геокешінг та ін.
• Геотегінг: інформація, наприклад, фотографії «прив'язуються» до координат завдяки вбудованим або зовнішнім GPS-приймачам.

Визначення координат споживача

Місце визначення по відстанях до супутників

Координати розташування обчислюються на основі виміряних дальностей до супутників. Для визначення місцезнаходження необхідно провести чотири виміри. Три виміри достатньо, якщо вміти виключати неправдоподібні рішення якимись іншими доступними способами. Ще один вимір потрібен з технічних причин.

Вимірювання відстані до супутника

Відстань до супутника визначається шляхом вимірювання проміжку часу, який потрібний радіосигналу, щоб дійти від супутника до нас. Як супутник, так і приймач генерують той самий псевдовипадковий код строго одночасно в загальній шкалі часу. Визначимо, скільки часу знадобилося сигналу з супутника, щоб дійти до нас, шляхом порівняння запізнення його псевдовипадкового коду щодо коду приймача.

Забезпечення досконалої тимчасової прив'язки

Точна тимчасова прив'язка – ключ до вимірювання відстаней до супутників. Супутники точні за часом, оскільки на борту вони — атомний годинник. Годинник приймача може і бути досконалими, оскільки їх догляд можна виключити з допомогою тригонометричних обчислень. Для отримання цієї можливості необхідно виміряти відстань до четвертого супутника. Необхідність проведення чотирьох вимірювань визначає пристрій приймача.

Визначення положення супутника у космічному просторі.

Для обчислення своїх координат нам необхідно знати як відстань до супутників, так і місцезнаходження кожного в космічному просторі. Супутники GPS рухаються настільки високо, що їх орбіти дуже стабільні і можна прогнозувати з великою точністю. Станції стеження постійно вимірюють незначні зміни в орбітах, і дані про ці зміни передаються із супутників.

Іоносферні та атмосферні затримки сигналів.

Існують два методи, які можна використовувати, щоб зробити помилку мінімальною. По-перше, можна передбачити, якою буде типова зміна швидкості у звичайний день, за середніх іоносферних умов, а потім запровадити поправку у всі наші виміри. Але, на жаль, не щодня є звичайним. Інший спосіб полягає у порівнянні швидкостей поширення двох сигналів, що мають різні частоти несучих коливань. Якщо порівняти час поширення двох різночастотних компонентів сигналу GPS, зможемо з'ясувати, яке уповільнення мало місце. Цей метод коригування досить складний і використовується тільки в найбільш досконалих, так званих двочастотних приймачах GPS.

Багатопроменевість.

Ще один тип похибок – це помилки «багатопроменеві». Вони виникають, коли сигнали, що передаються із супутника, багаторазово перевідбиваються від навколишніх предметів і поверхонь до того, як потрапляють до приймача.

Геометричний фактор зменшення точності.

Хороші приймачі постачають обчислювальними процедурами, які аналізують відносні становища всіх доступних спостереження супутників і вибирають їх чотирьох кандидатів, тобто. найкраще розташовані чотири супутники.

Результуюча точність GPS.

Результатова похибка GPS визначається сумою похибок від різних джерел. Вклад кожного з них варіюється в залежності від атмосферних умов та якості обладнання. Крім того, точність може бути цілеспрямовано знижена Міністерством оборони США внаслідок встановлення на супутниках GPS так званого режиму S/A (Selective Availability - обмежений доступ). Цей режим розроблений для того, щоб не дати можливому противнику тактичної переваги у визначенні розташування за допомогою GPS. Коли і якщо цей режим встановлений, він створює найбільш істотний компонент сумарної похибки GPS.

Висновок:

Точність вимірівза допомогою GPS залежить від конструкції та класу приймача, числа та розташування супутників (в реальному часі), стану іоносфери та атмосфери Землі (сильної хмарності тощо), наявності перешкод та інших факторів. «Побутові» GPS-прилади, для «громадянських» користувачів, мають похибку вимірювання в діапазоні від ±3-5м до ±50м і більше (в середньому реальна точність, при мінімальній перешкоді, якщо нові моделі, становить ±5–15 метрів у плані). Максимально можлива точність досягає +/- 2-3 метри на горизонталі. По висоті від ±10-50м до ±100-150 метрів. Висотомір буде точніше, якщо проводити калібрування цифрового барометра по найближчій точці з відомою точною висотою, (зі звичайного атласу, наприклад) на рівному рельєфі місцевості або за відомим атмосферним тиском (якщо воно не дуже швидко змінюється, при зміні погоди). Вимірники високої точності «геодезичного класу» – точніше на два-три порядки (до сантиметра, у плані та за висотою). Реальна точність вимірювань зумовлена ​​різними факторами, наприклад – віддаленістю від найближчої базової станції, що коригує, в зоні обслуговування системи, кратністю (числом повторних вимірювань / накопичень на точці), відповідним контролем якості робіт, рівнем підготовки та практичним досвідом спеціаліста. Таке високоточне обладнання може застосовуватися тільки спеціалізованими організаціями, спеціальними службами та військовими.

Для підвищення точності навігаціїрекомендується використовувати GPS-приймач – на відкритому просторі (немає поруч будівель або дерев) з досить рівним рельєфом місцевості, і підключати додаткову зовнішню антену. Для цілей маркетингу, таким апаратам приписують «подвійну надійність і точність» (посилаючись на дві супутникові системи, що одночасно використовуються, Глонасс і Джипіес), але реальне фактичне, поліпшення параметрів (підвищення точності визначення координат) може становити величини — лише до декількох десятків відсотків . Можливе лише помітне скорочення часу гарячого-теплого старту та тривалості вимірювань

Якість вимірів джипіес погіршується, якщо супутники розташовуються на небі щільним пучком або на одній лінії і "далеко" - у лінії горизонту (все це називається "погана геометрія") і є перешкоди сигналу (висотні будівлі, що закривають, що відображають сигнал, дерева, круті гори поблизу) ). На денній стороні Землі (освітленої в даний момент Сонцем) - після проходження через іоносферну плазму, радіосигнали послаблюються і спотворюються на порядок сильніше, ніж на нічний. Під час геомагнітної бурі після потужних сонячних спалахів можливі перебої та тривалі перерви в роботі супутникового навігаційного обладнання.

Фактична точність джипіескі залежить від типу GPS-приймача та особливостей збору та обробки даних. Чим більше каналів (їх має бути не менше 8) у навігаторі, тим точніше і швидше визначаються правильні параметри. При отриманні «допоміжних даних A-GPS сервера розташування» по мережі Інтернет (шляхом пакетної передачі даних, у телефонах та смартфонах) — збільшується швидкість визначення координат та розташування на карті

WAAS (Wide Area Augmentation System, на американському континенті) та EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, в Європі) – диференціальні підсистеми, що передають через геостаціонарні (на висоті від 36 тис.км у нижніх широтах до 40 тисяч кілометрів) ) супутники коригуючу інформацію на GPS-приймачі (вводяться поправки). Вони можуть поліпшити якість позиціонування ровера (польового, пересувного приймача), якщо поблизу розташовуються і працюють наземні базові коригуючі станції (стаціонарні приймачі опорного сигналу, що вже мають високоточну координатну прив'язку). При цьому польовий та базовий приймач повинні одночасно відстежувати однойменні супутники.

Для підвищення швидкості виміріврекомендується застосовувати багатоканальний (8-й канальний і більше), приймач із зовнішньою антеною. Повинні бути видимі як мінімум три супутники GPS. Чим їх більше, тим кращий результат. Необхідна, як і, хороша видимість небозводу (відкритий горизонт). Швидкий, "гарячий" (тривалістю в перші секунди) або "теплий старт" (півхвилини або хвилина, за часом) приймального пристрою – можливий, якщо він містить актуальний, свіжий альманах. У випадку, коли навігатор довго не використовувався, приймач змушений отримувати повний альманах і, при його включенні, буде проводитися холодний старт (якщо прилад з підтримкою AGPS тоді швидше — до декількох секунд). Для визначення лише горизонтальних координат (широта/довгота) може бути достатньо сигналів трьох супутників. Для отримання тривимірних (з висотою) координат - потрібні як мінімум чотири сп-ка. Необхідність створення власної, вітчизняної системи навігації пов'язана з тим, що GPS – американська, потенційних противників, які можуть у будь-який момент Ч, у своїх військових та геополітичних інтересах, селективно відключити, «глушити», модифікувати її в якомусь регіоні чи збільшити штучну , систематичну помилку в координатах (для іноземних споживачів цієї послуги), що й у мирний час завжди є.

Міністерство освіти та науки Російської Федерації

ФДАОУ ВПО "Уральський федеральний університет імені першого Президента Росії Б.Н.Єльцина"

Інститут радіоелектроніки та інформаційних технологій – РТФ

Кафедра «Радіоелектроніка інформаційних систем»

Gps (Global Positioning System)

Реферат з дисципліни «Вступ до напряму»

Дата 28.10.2013

Викладач ___________________________ (Іванов В'ячеслав Елізбарович)

Студент ________________________________ (Ахтаров Данило Надирвич)

Група РІ-130801

Оцінка _________

Єкатеринбург

Вступ

Висновок

додаток

Список літератури

Вступ

GPS - абревіатура від англійської Global Positioning System, в перекладі на російську глобальну систему позиціонування. Ця система дозволяє визначити власні координати. Уявляє вона собою угруповання супутників - 24 штуки. Угруповання це називається NAVSTAR. Супутники не висять над однією точкою планети, а переміщаються щодо Землі. Також система позиціонування містить земні станції корекції. Проект був реалізований і належить військовому відомству США і спочатку замислювався лише для воєнних цілей. Основним завданням проекту є високоточне позиціонування різних рухомих та статичних об'єктів на місцевості. Цьому сприяє вимірювання відстані, часу та місцезнаходження у всесвітній системі координат WGS 84.

Супутникова Система Навігації (GPS) є американською системою, заснованою на радіонавігації місцевості, яка забезпечує надійне розташування, навігацію та вибір часу послуг громадянським користувачам на безперервній міжнародній основі - вільний доступ для всіх. Для будь-якої людини, яка має приймач GPS, система забезпечить можливість визначення місцезнаходження та часу.

GPS складається з трьох частин: супутники, що обертаються навколо Землі; контроль та станцій на Землі; та приймачі GPS, що належать користувачам. Супутники GPS передають сигнали з місця, які сприймаються та ідентифікуються приймачами GPS. Кожен приймач GPS потім забезпечує тривимірне розташування (широта, довгота, та висота) плюс час. Люди можуть купити мобільні телефони з GPS, які доступні через мережу комерційних роздрібних продавців. Користувачі, які мають приймач, GPS можуть точно визначити місцезнаходження та легко визначити, куди потрібно йти далі згідно з попередньо вибраним маршрутом.

GPS став оплотом систем транспортування у всьому світі, забезпечуючи навігацію для авіації, наземного транспорту та морських повідомлень. Допомагаючи під час катастроф та лиха. GPS допомагає аварійним службам для визначення місця розташування та можливості вибору часу для своїх рятувальних місій. Щоденні дії, такі як банківська справа, діяльність мобільних операторів, і навіть контроль мережі енергопередач, полегшені завдяки точному вибору часу, наданих системою GPS. Фермери, інспектори, геологи та незліченні інші експерти виконують свою роботу більш ефективно, благополучно, економно завдяки використанню сигналів GPS.

Мета даного реферату розглянути такі питання як: історія виникнення GPS, принципи роботи GPS, необхідність та важливість їх практичного використання.

Подорожуючи чи беручи участь у змаганнях із досить довгою та заплутаною трасою, завжди цікаво знати де ти знаходишся. Але GPS без завантаженої карти лише покажчик координат та пройденого шляху. Карт пропоновані на диску MapSource (World Map) від Garmin може допомогти тільки зрозуміти в якому районі ти знаходишся, ні про які грунтові дороги немає й мови! З'явилися карти, що завантажуються в GPS, розроблені фірмами Прін і Сі-Бі Град. Можна робити і самому, але якість залишає бажати кращого.

Oziexplorer дозволяє, завантаживши в ноутбук зображення карти, визначати своє місцезнаходження в реальному часі, показувати пройдений маршрут, відзначати точки на карті та багато іншого.

Для початку потрібно три речі:

GPS із можливістю з'єднання з комп'ютером. Вибір пристрою я залишу на вашу думку. Єдина рекомендація, беріть апарат із роз'ємами для зовнішнього живлення, з'єднання з комп'ютером та зовнішньою антеною. Я використовую вже 3 роки Garmin E-Map, претензій поки що немає, зручно користуватися, велика оперативна пам'ять, є роз'єм для зовнішньої антени.

Ноутбук. Бажано з мінімальними габаритами. За характеристиками практично немає обмежень ні знизу, ні зверху, я використовував 486SX 33MHz, RAM 16Mb. На такому слабкому ноутбуці система працювала, трохи пригальмовуючи при переміщенні карти. Оптимально за ціною-продуктивністю для наших цілей підходить Pentium 166-200 MHz із кольоровим монітором 10-11”.

Я використовую "військовий" ноутбук Panasonic. Він має корпус із магнієвого сплаву; «вінчестер» захищений гелевою подушкою, що гасить вібрацію; клавіатура пило- та бризкозахищена; всі роз'єми захищені кришками; екран закритий оргсклом. Для живлення ноутбука я використовую саморобний кабель, що підключається через «двійник» у «прикурювач». Ноутбуки з напругою 12-15 Вольт нормально працюють від бортової мережі. Бувають перешкоди при заводці двигуна, цю проблему я вирішив, підключивши "прикурювач" безпосередньо до АКБ, а для гасіння перешкод, підключив електролітичний конденсатор великої ємності (приблизно 0,1 Фарада на 25 Вольт) ближче до гнізда "прикурювача".

Якщо підключити до бортової мережі неможливо, є два шляхи: використовувати фірмовий автомобільний адаптер живлення і другий - універсальний перетворювач 12-220В.

Кабель GPS-COM Port. Через відсутність оригінального можна зробити саморобний. Я використовував хвіст від дохлої миші і автомобільний адаптер для стільникового телефону (модель підбирається в залежності від напруги живлення GPS). Все обійшлося у 10 у.о. та 1 година роботи зі складання та конструювання роз'єму.

Додатково рекомендую придбати зовнішню антену, т.к. у лісі під кронами дерев, рівень сигналу, що приймається, різко падає, що призводить до втрати супутників або погіршення точності позиціонування (що більше супутників бачить GPS, тим точніше координати).

Нову версію програми можна завантажити із сервера розробника. Oziexplorer без реєстрації працює з картами, прив'язаними лише за двома точками, тобто. не працює! Потрібно скористатися VISA-Card або Master-Card та купити реєстрацію.

Готові карти можна знайти в Інтернеті. Векторні карти з диска "Інгіт" - поганої якості, і їздити по них важко.

Необхідні області можна відсканувати зі звичайних карт-книжок з масштабом 1 см:2 км, як не дивно, точність цих карт достатня для подорожей і змагань. Порівняно з «кілометрівками» у «двушок» краще промальовані асфальтові дороги та населені пункти (сучасніші дані), а «кілометрівки» хороші для старих лісових і ґрунтових доріг, яких вже немає на нових картах.

Сканую карти я з такою «роздільною здатністю», щоб розмір чотирьох кілометрової сітки, намальованої на карті, при перегляді в масштабі 100% був 4 на 4 см.

Деякі використовують аркуші окремо, прив'язавши до координат кожен з них. Цей спосіб економить час на з'єднанні аркушів в один файл і менш вимогливий до швидкодії ноутбука, але при цьому треба прив'язувати кожен аркуш, і є ще одна проблема - під'їжджаєш до перехрестя, а він на іншому аркуші, якщо не поспішаєш, можна вручну підвантажити наступний аркуш , а якщо змагання…

Листи з'єдную в Adobe Photoshop (файл може вийти гігантський (до 600 Мб) і тому потрібен сучасний комп'ютер потужним процесором, великою оперативною пам'яттю (512 Мб і вище), і вільним місцем на гвинті близько 10 Гб, роблячи для кожного листа свій шар» і регулюючи «прозорість» «шару» поєдную два або більше аркушів. Іноді потрібно повертати, масштабувати аркуші, щоб зійшлися кілометрові сітки. змінивши його «прозорість» до 40%, і так з усіма листами, що залишилися, Кілометрові сітки повинні збігтися по всіх напрямках: зверху, знизу, праворуч, зліва. потім зберігаю у форматі TIFF.

Відкриваємо Oziexplorer, вибираємо File-LoadandCalibrateMapImageВибираємо наш файл. Змінюємо MapDatumна Pulkovo 1 . MapProjectionsміняємо на TransverseMercator, у формі, що з'явилася, змінюємо параметри CentralMeredian- обчислений за формулою Ц.М. = (ціла частина (довгота / 6) + 1) * 6-3, Scale Factor - 1, False Easting - 500 000, закриваємо вікно.

Починаємо розставляти точки прив'язки. Крапок має бути мінімум дві, але реально - чотири в різних кутах карти. Справжнє питання: де взяти ці точки. Можна виїхати на місцевість та вибравши характерне місце (перехрестя, село тощо) записати отримані координати. Другий варіант - взяти точку (перехрестя, село і т.п.) з іншої карти, наприклад, з CD-ROM фірми «Інгіт» (продається на радіоринках).

Вибираємо Point 1 , «мишкою» ставимо крапку на карті та вводимо її координати, враховуючи в якому форматі ці координати (WGS84 чи Pulkovo). І так їм по всіх доступних точках. Зберігаємо картку.

Карта прив'язана, але поки що «криво», найкращий результат виходить при прив'язці по кілометровій сітці. У «двокілометровій», наприклад, крок сітки 4 км. Відповідно в Oziexplorer вибираємо Map-GridLineSetup-ІншіGridтут вмикаємо GridOn, і вводимо LineIntervalрівним 4 км, закриваємо. Тепер на карті з'явилася кілометрова сітка, але вона не збігається із намальованою. Здавимо Дорожні точки(Waypoint) у перехрестях сітки, намальованої Oziexplorer. Oziexplorer допускає до 9 точок, розташовуємо в три ряди по три штуки. Найчастіше точки, отримані з карт ІНГІТ, краще видалити і зробити нові в перехрестях сітки. Переходимо File-CheckCalibrationMap, вибираємо Point 1 , ставимо мишею точку в найближчий до обраного вузла сітки перетин намальованої сітки, натискаємо кнопку Wp і вибираємо відповідну Шляхову точку. Робимо це для інших 8 точок чи не всіх – як бажаєте. Зберігаємо, виходимо із Check Calibration Map. Тепер ви бачите, що сітки збігаються набагато краще. Якщо залишилися розбіжності, відкоригуйте введені точки ще раз.

Бурхливий розвиток мікроелектроніки в останні десятиліття став каталізатором проникнення комп'ютерних систем у автомобіль. Сьогодні мікропроцесори на основі сигналів десятків датчиків керують роботою двигуна, системи запалення, гальмівної системи та системи безпеки, захищають машину від угону тощо. Наступний етап технологічної революції - розвиток систем рухомого зв'язку також не оминув автомобілебудування та телематичні системи почали освоювати салон автомобіля.

На ринку автомобільних телематичних засобів навігаційні системи з'явилися першими. З середини 90 років такі виробники, як Sony, Pioneer і Bosch, постачають апаратуру на базі супутникової системи GPS, яка інтегрується з автомобільними аудіосистемами. Навігаційна система дозволяє відповісти на низку питань: «де я?», «як дістатися до заданого пункту?» і т.п. Сьогодні навігаційні системи мають голосовий інтерфейс та картографічну базу даних на CD/DVD носіях. Типова навігаційна система AVIC-505 пропонує Pioneer.

Сучасні автомобільні телематичні системи забезпечують доступ як до навігаційної інформації, так і до каналів мобільного зв'язку. По них водій, окрім звичного голосового зв'язку, може вийти в Інтернет, прийняти факс. У міру того, як зростав попит на розумні автомобілі, ринок авто-електроніки та авто-телематики став швидко розвивається. Якщо європейський авторинок має середньорічне зростання 6%, зростання ринку автоелектроніки становить 12%. І це не межа. Сьогодні вартість електронних компонентів становить 15% від вартості всього виробництва, але протягом найближчих п'яти років ця цифра має подвоїтися.

Кількість електронних пристроїв, які встановлюються в автомобілі, зростає. Для об'єднання в єдину систему мобільного телефону, пейджера, кишенькового ПК та ноутбука, аудіо та відео систем, навігаційних приладів виробники автомобілів працюють над уніфікованим інтерфейсом. Щоб прискорити ці роботи, провідні виробники (BMW, DaimlerChrysler, Fiat, Ford, General Motors (GM) та інші) об'єдналися і створили консорціум AMIC (Automotive Multimedia Interface Consortium). Однак стандарт, що розробляється, торкнеться тільки інтерфейсів мультимедійних пристроїв і не торкнеться інших електронних блоків, що відповідають за управління впорскуванням палива, роботою зчеплення, гальмами, замками дверей і т.п.

Як базові AMIC розглядає інтерфейси IDB-C (Intelligent transportation systems Data Bus - CAN) і MOST (Media Oriented Systems Transport). Не залишилися поза увагою і два варіанти версій IEEE-1394 – «оптичний» та «мідний». Автомобілебудівники добре знайомі з інтерфейсом шини CAN, її привабливість у тому, що при роботі з нею не потрібні ліцензійні відрахування. MOST - оптоволоконне рішення, яке вже сьогодні підтримує передачу даних зі швидкістю 25 Мб/с, але рішення це досить дороге. За використання MOST та IEEE-1394 автомобілебудівники повинні будуть викласти відповідно по 30/25 центів за пристрій (з'єднання). Якщо найближчим часом угода щодо програмно-апаратних специфікацій буде підписана, то перші автомобілі, оснащені уніфікованим інтерфейсом, з'являться протягом 2005 року.

Створюються і альянси виробників мобільних телефонів та автомобілів. Alcatel активно працює з Reno, Ericsson співпрацює з Volvo, присутність Motorola на автомобільному ринку більш помітно. Компанія співпрацює з BMW, Ford, GM, Audi та Opel.

На останній виставці в Детройті представники BMW заявили, що всі моделі серії 7 будуть обладнані стільниковими телефонами CPT 8000. Телефони можуть працювати в мережах на основі стандартів GSM або CDMA. Вони виконані на базі апарата Motorola Timeport та оснащені функціями голосового набору та підтримують режим гучного зв'язку. Набір номера виконується за допомогою клавіатури на рульовому колесі або на панелі керування радіоприймачем.

Французькою Citroen розпочав випуск «комунікаційного автомобіля», в якому передбачені електронна пошта, голосове управління, стільниковий телефон GSM 900/1800 та навігація GPS. Це перший Windows-автомобіль під назвою Xsara Windows CE на базі 250 серії автомобілів цього концерну. Xsara має радіоприймач, CD-плеєр, телефон (Ericsson T28), має адресну книгу, і можливість передачі даних. Бортовий комп'ютер пов'язаний із GPS-приймачем та CD-чейнджером на 6 дисків.

Компанія Autoliv спільно з Ericsson і Volvo випустила новий продукт Volvo On Call, який автоматично повідомляє службу швидкої медичної допомоги про аварію. Основними елементами системи є мобільний телефон і GPS-приймач, що визначає координати по сигналах із супутників. Якщо при аварії спрацьовують подушки безпеки, телефон автоматично додзвонюється до Volvo On Call Alarm Center і надсилає туди текстове повідомлення про подію із зазначенням розташування автомобіля. При цьому телефон автоматично залишається увімкненим, забезпечуючи зв'язок медичного персоналу та постраждалих.

Платформу Nexperia CIP (Car Infotainment Platform) анонсував Philips. Вона дозволить автомобілебудівним фірмам надати водію та пасажирам можливість вийти в Інтернет не залишаючи машини. Ця універсальна платформа спростить оснащення автомобіля пристроєм для доступу до електронної пошти, Мережі, інформації про місцезнаходження та напрямок руху, стан трафіку, комплексуючи їх із звичайними музичними автомобільними системами. Платформа Nexperia описує архітектуру системи, апаратне та програмне забезпечення.

В рамках спільного проекту аналогічні роботи проводять Ericsson та Mannesmann. Вони створюють систему бездротових мобільних комунікацій для широкого класу автомобілів. Тут передбачається підтримка технологій WAP та Bluetooth. Автомобіль буде забезпечений комплексом, що підключає водія до інформаційних та розважальних послуг. До такого комплексу можна буде підключити Інтернет-термінал, факс, аудіо-відео-телеобладнання. Виробники орієнтують створювану систему як для легкових автомобілів, так і вантажівок або автобусів.

Однією з перших GM почала постачання автомобілів, обладнаних Інтернет-доступом. Поки що комплектуються моделі Cadillac DeVille і Seville. До кінця цього року GM планує вбудувати WEB-доступ у 32 зі своїх 54 моделей. На території США та Канади GM також розгорнула платну службу OnStar, яка організовує цілодобову допомогу водіям. Завдяки мобільному телефону людина за кермом може зв'язатися зі спеціалістами OnStar-центру і уточнити своє місцезнаходження (система GPS), отримати рекомендації щодо оптимального маршруту, зробити дистанційну діагностику машини, розблокувати двері, що зачинилися, тощо. Одна з послуг називається "Персональний набір". Вона заснована на технології розпізнавання мови та дозволяє водієві робити набір номера голосом. Для цього попередньо доведеться ввести в пам'ять системи номер і ім'я, що відповідає йому. Переговори проводяться за допомогою аудіосистеми автомобіля.

Інша послуга - «Віртуальний помічник» дозволяє за допомогою команд, що подаються голосом, отримати доступ до електронної пошти та інформаційних або новинних сервісів (котирування акцій, прогноз погоди). Наприкінці 2000 р. понад мільйон легкових машин та вантажівок було оснащено терміналом системи OnStar. В основному корпорація встановлює це обладнання на автомобілях таких моделей як Buick, Cadillac, Pontiac. "Ми намагаємося перетворити транспортний засіб на вузол комунікацій", - сказав президент OnStar Чет Хубер.

Одне з відділень Ford, компанія Visteon, розпочала постачання вбудованого ПК під назвою ICES (Information, Communication, Entertainment, Safety and Security System). Основні особливості системи - керуючі елементи, пов'язані з кермом і колесами, 5.8 кольоровий екран і програмне забезпечення, що забезпечує доступ до електронної пошти, центрів контролю вуличного руху, інформаційних центрів Інтернет. Крім того, до складу системи входить засіб навігації (GPS), що показує на карті (на екрані) потрібні повороти або пункти призначення, а також пристрій двостороннього пейджингу і пристрій, що відображає на екрані інформацію, розташовану на дорожніх покажчиках.

Спільне підприємство Ford і Qualcomm, лідер технології мобільного зв'язку CDMA, - компанія Wingcast, зайнята розробкою систем Інтернет-доступу для автотранспорту. Тут роботи вже ведуться на базі третього покоління систем мобільного зв'язку.

Створення систем, що дозволяють вести переговори без допомоги рук т.зв. Hands-Free - один з основних напрямків робіт для виробників стільникових телефонів. Оскільки законодавство більшості розвинених країн забороняє вести переговори за кермом, а до порушників застосовують суворі покарання, цей сектор ринку бурхливо розвивається. Свої комплекти з голосовим набором пропонують і виробники телефонів – Motorola, Nokia, Philips, та компанії виробники аксесуарів – THB, Wester.

Боротьба з базіками не затихає. У низці країн влаштовуються спеціальні з'їзди, щоб, почувши дзвінок, можна було прибрати автомобіль з траси. Пролунають голоси, які закликають автоматично вимикати телефон під час заведеного двигуна. Як розумна альтернатива тут можливе застосування системи управління, яка використовує принципи розпізнавання мови. Одна з систем, розроблена американською компанією Cellport Systems дозволяє, як передавати команди на бортовий комп'ютер типу «Відкрити вікно, включити магнітолу», так і віддати голосом команду на набір певного номера.

Інша технологія рухомого зв'язку, послуги якої вже потрібні водіям, - це транкінговий зв'язок. Розвиваючись у секторі професійного радіозв'язку, вона забезпечує оперативний голосовий зв'язок та доступ до даних як спецслужб (правоохоронних органів, пожежних тощо), так і корпоративних клієнтів. Створювані системи підтримують як локальний зв'язок, і регіональну. Наприклад, у Росії передбачається створити транкінгову систему зв'язку вздовж автостради Москва-Санкт-Петербург. Автомобілі можуть бути оснащені спеціалізованим комплектом, так і абонентською радіостанцією.

На заході створено Асоціацію представників систем зв'язку служб громадської безпеки (АРСО). Один із напрямів її роботи – залучення мобільних технологій для забезпечення послуги теле медицини при наданні першої допомоги постраждалим на дорогах. Оперативна передача медичних показників постраждалих (артеріальний тиск, частота пульсу, температура тощо), а також двосторонній мовний зв'язок у комплексі з передачею відеозображень дозволять бригаді швидкої допомоги підтримувати оперативний контакт із лікарями-фахівцями.

На базі інфраструктури транкінгової системи у Празі створюється система управління громадським транспортом. У рамках проекту вирішуються завдання: покращення транспортного сервісу, доступу пасажирів до транспортної інформації у реальному часі. Кінцеві пристрої будуть встановлені у автобусах, тролейбусах, трамваях. На кожному терміналі будуть доступні функції передачі голосу та даних.

У Росії згідно з «Концепцією побудови єдиної системи комплексного інформаційного телекомунікаційного забезпечення автомобільно-дорожньої галузі» вздовж ряду федеративних автострад буде створено низку систем виробничо-технологічного та аварійно-викликового транкінгового радіозв'язку.

Крім систем транкінгового зв'язку для автолюбителів сьогодні доступні послуги супутникових систем зв'язку Globalstar і Inmarsat. Безумовно, такі послуги та апаратура значно дорожчі, ніж при використанні систем стільникового зв'язку. Але ефективність супутникових систем значно вища. Це зв'язок у будь-який час, будь-де, незалежно від зони покриття стільникових операторів, і особливо там, де іншого виду зв'язку просто немає. Абонентам Globalstar та Inmarsat доступні як голосовий зв'язок, так і прийом/передача даних. Крім того, абонентам Globalstar доступна послуга позиціонування, яка не залежить від системи GPS.

Термінали системи Inmarsat вже встановлені на вантажних автомобілях багатьох дорожньо-транспортних компаній. Керуючий автопарком може відстежувати знаходження автомашин, інструктувати водія, якщо необхідно змінити маршрут, надсилати інформацію щодо змін у домовленостях про постачання вантажів чи умови фрахтування. Наприклад, голландська компанія «Rynart Transport», що спеціалізується на постачанні дорогих вантажів у східну Європу, зазвичай посилає по дві або три вантажівки в групах, одна з яких обов'язково обладнана терміналом Inmarsat-C. Як заявив керуючий директор компанії Франк Рінарт, такий термінал скорочує експлуатаційні витрати на 30%.

Аналогічні системи, призначені різних автотранспортних підприємств, розробляються й у Росії. Одне з таких рішень пропонує компанія RRC. Система «Циклон» дозволяє контролювати та керувати рухомими об'єктами у будь-якій точці Земної кулі. Вона реалізована на базі супутникової системи зв'язку Inmarsat-С/системи стільникового зв'язку GSM та навігаційної системи GPS. На транспортний засіб встановлюються датчик системи GPS, термінал системи Inmarsat-С/термінал GSM та бортовий комп'ютер. Центральний серверний вузол системи з'єднаний із приймальною станцією системи Inmarsat та підключений до мережі Інтернет.

За допомогою системи зв'язку автомобіль постійно повідомляє про своє місцезнаходження. Також можна надіслати текстове повідомлення. Диспетчер, щоб дізнатися про положення конкретного автомобіля, підключається через Інтернет до центрального сервера. Також він може передати на конкретний автомобіль команду – текстове повідомлення. Система підтримує режими групового дзвінка та режим запитів.

Визначення розташування; інформація про стан дорожнього руху; зв'язок під час аварійних зупинок; забезпечення безпеки транспортного засобу та його власника – ось далеко не повний перелік телематичних послуг для водіїв автомобілів.

Автомобільні телематичні системи позиціонування зазвичай використовують сигнали супутникової системи глобального позиціонування GPS. Однак останнім часом запропоновано низку рішень, що дозволяють виключити сигнали GPS та знизити вартість системи. Ці рішення засновані на методах тріангуляції, що виконуються за сигналами, які приймають базові станції систем стільникового зв'язку. Слід зазначити, що точність позиціонування за допомогою системи GPS значно вища - 10-30 м, в той час як спеціальні технології 100-150 м.

Одне з таких рішень запропонували французькі компанії Alcatel та Webraska Mobile Technologies. При необхідності оцінити своє місце заблукали водій посилає запит. У відповідь на екрані його стільникового телефону виникає карта району, де знаходиться водій, і зірочка, що відображає його місцезнаходження. Точність системи – 150 м.

У Росії створено кілька навігаційних систем, які успішно освоюються автолюбителями. Географічна інформаційна система «ПалмГІСGPS» дозволяє відобразити місцезнаходження автомобіля на карті Москви та відстежувати пересування по карті міста. Вона використовує датчик системи GPS. Звичайно, карта міста відображається на екрані ноутбука або кишенькового комп'ютера.

Інший варіант мобільної навігаційної системи пропонує компанія Benefon. ЇЇ модель Esc! - GSM-телефон + навігаційний GPS-приймач. На екрані пристрою відтворюється карта місцевості, попередньо введена з Інтернету або комп'ютера. При ввімкненні приймача GPS на карті з'являється стрілка, що індикує поточне місцезнаходження. Модель Esc! буде доступна в Росії в 4 кварталі, її орієнтовна ціна – 900 дол.

Автомобільні пробки отруюють не лише довкілля, а й настрій водіїв. У Москві оперативну інформацію про стан магістралей можна знайти на Інтернет-сайті www.77.ru. Його творці – компанії «Демос-Інтернет», «Геоцентр-консалтинг» та клуб «Ангел». Якщо забезпечити бездротовий мобільний доступ до сайту та візуалізацію обстановки на екрані дисплея ноутбука або самого автомобіля, всю необхідну інформацію водій отримає в реальному часі, в дорозі.

Одне з рішень, що захищає автомобіль від викрадачів, запропонувала російська компанія Парабайт. Система під назвою "Автомобільний стільниковий сигналізатор" передбачає встановлення в автомобілі спеціального блоку. До його складу входить приймач системи стільникового зв'язку, автономний блок живлення та інтерфейс, що підтримує зв'язок з різними датчиками. Принцип дії системи є стандартним. Єдина особливість, це використання каналу стільникового зв'язку для повідомлення автовласнику та служби безпеки про несанкціонований доступ. Дзвінок може відбуватися за одним або декількома телефонами, і, крім того, оповіщення передається у вигляді SMS-повідомлення. Комплект поставки можна доповнити приймачем GPS. Тоді в SMS-повідомленні будуть вказані координати викраденого автомобіля. За відсутності зловмисників система регулярно посилає повідомлення про те, що автомобіль перебуває під її захистом.

Так що ж марить попереду? У міру того, як основні функції: прискорення, гальмування та безпека будуть реалізовані на базі електронного управління, у водіїв з'явиться інтерес і до послуг, що постачаються системами рухомого зв'язку.

Але опоненти вбудованих бездротових автомобільних систем мають свої аргументи. Так необхідність оперативного доступу до Мережі не є очевидною, це швидше важливо для співробітників компаній, але не масового автолюбителя. Поки що опитування автолюбителів - потенційних користувачів таких систем підтверджують його скепсис. Тільки 8% опитаних заявили про те, що хотіли б мати у своєму автомобілі Web-доступ, при цьому його ціна не повинна перевищити 25 дол. Для прикладу, згадана служба GM OnStar обійдеться приблизно в 40 дол., а послуги Wingcast - від 10 до 30 дол. на місяць. Арт Спінелла, аналітик фірми CNW Marketing вважає, що ринок стільникових телефонів, кишенькових ПК та ноутбуків зростає у шаленому темпі. «І дублювання систем можна пояснити лише для лімузинів мільйонерів. Перспектив у систем, що вбудовуються, немає».

Не слід забувати ще один аспект. Чи витримає вся ця електроніка високу/низьку температуру та вібрацію, принаймні протягом 10 років або при пробігу 300000 км. Для власника ВАЗу така надійність здається порівнянною з надійністю космічної станції «Альфа», але для західних автомобілебудівних компаній така постановка питання обумовлена ​​вимогами ринку.

Перспективи систем бездротового доступу викликають побоювання у експертів. Така система є джерелом підвищеної небезпеки для водія. Навіть якщо руки не задіяні, виникає питання, наскільки безпечним є відстеження інформації на дисплеї. Звичайно, голосовий інтерфейс знижує ймовірність аварії. Але дослідження вчених Університету Торонто показали, що ризик знижується незначно. Оскільки будь-яка телефонна розмова відволікає, причину аварійних ситуацій слід шукати у роботі мозку, а не рук чи очей, - такий висновок Національного управління безпеки автомобільного руху (США).

Незважаючи на заяви представників автомобілебудівних фірм про інтерес до ринку мобільних комунікацій, багато аналітиків не приховують своїх сумнівів. Ринок телематичних послуг їм не по зубах, вважає експерт інвестиційного банку Dain Rauscher Джонатан Лоуренс. Проте виробники спробують нав'язати ринку свою гру. «Покупцям потрібно звикнути до нових технологій. Але якщо вони народилися, то незабаром з'явиться попит», - сказав Майкл Сміт, менеджер відділення Telematics компанії Ford.

Зазначимо, що ситуація суттєво відрізняється по регіонах. Для Європи найбільший інтерес викликають інформаційні системи, які повідомляють про дорожній трафік. Наприклад, у Великій Британії популярністю користується система Trafficmaster. Заснована на мережі ІЧ-датчиків, що відстежують потік, що проходить, вона обробляє інформацію і за запитом виводить на екран монітора оцінку інтенсивності в тому чи іншому районі. Така оцінка має максимально двадцятихвилинну затримку і здебільшого достатня для вибору об'їзного маршруту. Якщо такі системи почнуть давати водієві прогноз, наприклад, «На трасі перекинувся автобус, і час розблокування „пробки“ становитиме від 2 до 3 годин», кількість абонентів такої служби значно зросте.

Deutsche Telekom та Mannesman – основні оператори в Німеччині, створили підрозділи, які обслуговують водіїв телематичною інформацією. Поки що цей ринок тільки зароджується і всім його учасникам доведеться докласти чимало зусиль для розширення абонентської бази.

У Японії максимальний попит мають навігаційні системи. За даними компанії SRI Consulting минулого року їх було продано (включаючи попереднє встановлення в нових машинах) понад 1.5 млн. Аналогічні системи в США такої популярності не мають.

На Заході природними союзниками стільникових операторів та постачальників послуг виступають неурядові організації сприяння дорожньому руху, такі як Automobile Association у Великій Британії. Вони зацікавлені, щоб водії могли повідомляти дорожні служби про свої проблеми. Зацікавлені у інформації, що характеризує дорожню обстановку, та державні служби.

До кінця 2005 року в Європі буде 185 млн. автомобілів. У 17 млн. з них буде вбудовано телематичні системи. Такі дані у своєму звіті наводить компанія Ovum. Ймовірно, європейські оператори намагатимуться розширити свої пакети послуг, включивши в них телематичні послуги. Ряд виробників прогнозують монтаж кількох екранів в автомобіль. Європейська комісія передбачає, що оборот цього ринку складе 30 млрд. дол. Чи справедливі дані прогнози, покаже майбутнє.

Але тут варто врахувати, що весь мобільний зв'язок починає переорієнтуватися на системи третього покоління, де послуги передачі даних та доставки мультимедіа відіграватимуть ключову роль. Зв'язок третього покоління доставить пасажирам розважальну інформацію, забезпечить доступ до Інтернету у русі на прийнятній швидкості та доставку мультимедійного контенту. Тоді можна реально говорити про цей сектор ринку – рекламодавець отримає можливість звернутися до пасажирів. Якщо поїздка займе більше 5 хвилин - чому не подивитися пошту, або не попрацювати з корпоративною базою даних.

У системах третього покоління отримає розвиток служба адресної розсилки новин та пропозицій від виробника.

Купивши автомобіль конкретної марки, водій отримуватиме інформацію про нові аксесуари, програми підтримки, нові види сервісу тощо. Діагностична система автомобіля може щомісяця автоматично надсилати до сервісного центру результати контролю, а його власник електронною поштою отримуватиме результати та конкретні рекомендації.

У найближчі 5-7 років автомобіль стане WEB-вузлом для обміну технологічною інформацією та прийому мультимедійного контенту. Перші кроки у цьому напрямі відбуваються сьогодні, і провідна роль тут належатиме як операторам, так і постачальникам послуг.

Оскільки попит на мобільний зв'язок надзвичайно високий, підйом у цьому секторі послуг має мати стійкий характер.

І важливою складовою тут нарівні із голосовим зв'язком буде трафік передачі даних. Зацікавленість водіїв отримання інформації, наприклад, дорожнього трафіку, постійно зростатиме, т.к. темпи зростання автомобільного парку випереджають розвиток дорожньої інфраструктури

1. геодезичні основи системи координат, геодезичні вихідні дані (=дати): параметри завдання системи геодезичних координат на поверхні Землі: розміри референц-еліпсоїда, геодезичні координати початкового пункту, напрямок на опорний орієнтир і висота геоїду в початковому пункті;

2. геодезична система координат (у найменуваннях конкретних систем);

3. ГІС параметри, що задають положення референц-еліпсоїда щодо загальноземного еліпсоїда;

4. будь-яка величина або набір величин, які можуть служити основою для визначення інших величин, наприклад, системи координат.

Як правило, у GPS-приймачі прописані параметри більше 100 систем координат і є можливість вказати параметри необхідного дату вручну.

За промовчанням у приймачі встановлено датум WGS-84. У Росії ж зазвичай використовується Пулково 1942, карти найчастіше створені саме в цій системі координат.

Якщо карту було надруковано з сіткою координат, то прив'язати її найпростіше саме з сітці, тобто. у Пулковських координатах.

Координати однієї і тієї ж точки в системі координат WGS-84 та Пулково відрізняються. RealMaps не має налаштувань системи координат. Тому, щоб користуватися картою, прив'язаною до Пулкова, без похибок необхідно, щоб GPS-приймач передавав на Psion координати в тій же системі, в якій прив'язані карти. Для цього потрібно встановити параметри Пулково в приймачі GPS.

Ось як це зробити на прикладі Garmin eMap:

Двічі натиснувши кнопку Menu, вибираємо Setup-Advanced.

У пункті MapDatumобираємо Userі з'являється вікно UserDatum Setup.

Для карт Московської області я використовую такі параметри:

DF = +0.00480795

Тепер ваш приймач налаштований для роботи з картами Московської області, що є на сайті.

Для роботи з RealMaps необхідно встановити протокол передачі даних по кабелю. Для цього в меню Interface(воно знаходиться поряд з Advanced), у пункті SerialDataФормат- замість стандартного GARMIN встановіть NMEA.

Програма PsiGar працює із приймачем за протоколом Garmin. Тому для завантаження точок, маршрутів тощо переключіть приймач у цей протокол.

Наведені вище параметри UserDatumSetupя успішно випробував біля Московської області. EtrexSummitUser розрахував оптимальні параметри для різних регіонів Росії:

Москва Новосибірськ

Якщо ви користуватиметеся картами цих регіонів, прив'язаними по координатній сітці, використовуйте відповідні параметри.

Перед тим як купити GPS приймач перед усіма постає болісне питання: «А який приймач потрібен саме мені?»

Для себе необхідно визначитися: навіщо потрібен прилад, де планується використовувати, чи потрібно закачувати в нього карту місцевості? Відповіді ці запитання допоможуть зробити вибір із усього різноманіття близьких за своїми властивостями, але водночас різних приймачів.

Насамперед необхідно визначитися з ціновою категорією приймача, або скільки грошей ви готові витратити на прилад, без якого ви жили, і який тепер вирішили придбати.

Існує кілька категорій, і це не випадково. З кожною наступною категорією у приймачів з'являється ряд додаткових функцій і, відповідно, вибір приймача, виходячи з його ціни, може бути першою ітерацією при виборі приймача.

До цієї групи потрапляє всього два приймачі: eTrex і GPS 12. Це два найпростіші прилади. GPS 12 випускається вже понад 5 років, а eTrex - відносно свіжа модель, його випуск почався трохи більше року тому.

Якщо ви вирішили обирати між цими моделями, то хочеться наголосити на наступних моментах:

GPS 12 більший і важчий за eTrex на 170 грам;

GPS 12 живиться від 4 батарейок розміру АА, а eTrex - від двох. Відповідно, в далеких походах для GPS12 доведеться нести вдвічі більше батарейок;

У GPS 12 більше екран (5.6х3.8 см), але він має лише 2 кольори. У eTrex екран, хоч і менше (5.4х2.7 см), але має чотири градації сірого і роздільна здатність його краще, ніж у GPS 12.

Хочеться відзначити істотний недолік eTrex: він не має функції прокручування екрану, тобто. не можна переміщати по екрану пройдений трек. Для перегляду всього треку доводиться зменшувати масштаб, а це, при великій кількості точок, призводить до засмічення екрану та неможливості за написами розглянути трек. У GPS 12 є кнопки прокручування екрана. Повірте, цей, на перший погляд несуттєвий недолік у eTrex дуже швидко набуває характеру образи, що в такому непоганому приладі немає такої приємної дрібниці.

Про водобризгозахищеність хочеться відзначити наступне: Garmin стверджує, що ці два прилади мають одну й ту саму категорію захисту. Не беруся сперечатися з Garmin, але повідомлю лише, що GPS 12 - запаяний прилад, а eTrex розбірний, заклеєний по краю резинкою. Більше того, отвір у батарейному відсіку eTrex зсередини заклеєний шматочком пластику, через який видно плату приймача.

Користуватися обома приладами зручно, софт продуманий і дуже легко до нього звикаєш. Але тут першість тримає все-таки eTrex. Їм можна керувати однією рукою, далося взнаки те, що даний прилад нового покоління.

GPS 12 може зберігати 20 маршрутів по 30 пікселів, на відміну від eTrex, у якого всього один маршрут, що містить 50 пікселів. Один маршрут поганий тим, що не можна заздалегідь спланувати маршрут. Виходить, якщо спочатку пройшли одним маршрутом, то по завершенні руху по ньому або при необхідності скласти новий, потрібно його стерти і потім вже прокласти новий.

Недоліком обох приладів є те, що до них не можна підключити зовнішню антену, що може призводити до втрати сигналу від супутників, якщо ви знаходитесь всередині автомобіля.

Якщо резюмувати все сказане вище, то можна сказати, що це два простих у використанні і одночасно надійних приладу. Завдяки своїй відносно невеликій ціні завоювали широку популярність у нашій країні. GPS 12 користується великим попитом серед мисливців та рибалок за свою надійність та вологозахищеність. eTrex ж більш сучасний та зручний у використанні.

У цій категорії всього один прилад – eTrex Venture. У цієї моделі новий екран з чотирма градаціями сірого та роздільною здатністю 160х288. На такому екрані вся інформація легко читається і не дратує очі. Великим плюсом є наявність у даного приймача джойстика. Цим джойстиком можна керувати меню та, що дуже приємно, переміщати карту на екрані. Ще одна відмінність від найпростішого приладу цієї серії - додалася кількість маршрутів, що запам'ятовуються. Тепер їх 20 по 50 точок у кожному, або один із 500 маршрутних точок.

Завдяки цим додатковим функціям така дешева модель практично не має недоліків властивих eTrex і GPS 12, і думаю, що найближчим часом дана модель буде найпопулярнішою з серії eTrex.

До недоліків можна віднести те, що як і у всіх приладів серії eTrex, у нього немає можливості підключення зовнішньої антени, а так само, що немає можливості завантаження карт. Наявна внутрішня пам'ять 1 Мб призначена для запису цікавих точок (Points Of Interests - POI). Є компакт-диск цікавих точок 5 американських міст і столиці Канади. На цьому диску наведені музеї, виставки та інша подібна інформація. Іншого способу, як завантажити інформацію з цього диска всередину приймача GPS немає, тобто. самому вбити свої точки з повним описом неможливо. Виходить, що всі покупці даного приймача в Європі та Росії переплачують гроші за непотрібну їм «пам'ять».

Цей приймач для тих, кому подобається eTrex, але не задовольняє його невеликий набір функцій.

До цієї групи потрапляє три прилади. Це представник серії eTrex під назвою Summit, GPS II+ та GPS 12 XL.

Почнемо із GPS II+. Цей порівняно недавно випущений прилад має низку переваг. По-перше, усередині цього приймача зашита база даних міст Європи. У цій базі лише координати міст, а автомобільних доріг і тим більше планів міст усередині немає. На жаль, дані в базі не можуть бути змінені користувачем, тому додати потрібне місто ви не зможете. По-друге, є гніздо для приєднання зовнішньої антени, що робить цей приймач зручним при користуванні автомобілем.

До переваг даного приладу можна віднести те, що в нього штатна антена не вбудована і за інших рівних умов, даний прилад визначає координати в набагато гірших умовах, ніж це роблять прилади з вбудованою антеною всередину приладу. У GPS II+ є можливість змінювати розташування екрана. При русі пішки можна задати вертикальне положення, а при русі в автомобілі - горизонтальне. Ще даний приймач має звукову сигналізацію і при наближенні до заданої точки сповіщає про це тривалим звуковим сигналом.

До недоліків даного приладу можна віднести те, що екран у GPS II + чорно білий, що зараз вже не задовольняє вимоги до споживчих властивостей приймача. Також не на користь GPS II+ той факт, що для роботи йому потрібні 4 батареї.

Про GPS 12XL можна сказати, що це такий самий прилад як і GPS II+, тільки виконаний в іншому корпусі. GPS 12XL продовжує серію приймачів, яку відкрив GPS 12. Як і GPS 12, даний прилад вважається одним із найнадійніших і невибагливих у роботі. При порівнянні даного приладу з GPS II+ можна відзначити недоліки: він має внутрішню антену і немає можливості змінювати робоче положення екрана.

eTrex Summit, як і у всіх приладів серії eTrex, немає можливості підключити зовнішню антену, що можна віднести до недоліків. Так само незрозуміло чому Garmin в даній моделі використовував екран із гіршими параметрами, ніж екран у eTrex Venture. Роздільна здатність дисплея у нього всього 64х128. Також у даної моделі немає джойстика для переміщення по карті та меню. Але, незважаючи на це, eTrex Summit має функції, якими володіє тільки найдорожчий прилад даної серії eTrex Vista. Це – наявність вбудованого електронного компасу та барометричного висотоміра.

Електронний компас – дуже зручна функція. Якщо в перерахованих раніше приладах для визначення сторін світла або при русі на задану точку для визначення азимуту потрібно обов'язково рухатися, то в eTrex Summit це завдання вирішується набагато зручніше. Електронний компас буде показувати напрямок, що вас цікавить, навіть коли ви стоїте на місці і що ще важливіше, навіть тоді, коли ви обертаєтеся навколо своєї осі. Ця функція важлива в горах і в тих місцях, де немає достатнього простору для переміщення в той чи інший бік.

Наявність вбудованого барометричного висотоміра дозволяє відстежувати зміну висот та відображати цю інформацію на барограмі.

Вбудований електронний компас та барометричний висотомір зробили цей прилад популярним серед альпіністів та любителів дельтапланеризму та парапланеризму.

Параметри GPS 128 такі самі, як і GPS 12XL. Відмінність даного приймача полягає в тому, що він призначений для стаціонарної установки. Саме тому він має великий екран 6х9.2 сантиметрів з роздільною здатністю 64х100. На жаль, цей екран чорно білий. Завдяки своєму великому екрану і тому, що в комплект поставки входить зовнішня антена з 10 метровим кабелем, цей приймач є найпопулярнішим серед яхтсменів та джиперів.

Приймач eTrex Legend є першим із усієї серії, в який можна завантажувати карти. Завдяки своєму екрану з роздільною здатністю 160х288 і чотирма градаціями сірого вся інформація, що відображається приймачем, читається дуже легко. Наявність джойстика дозволяє переміщати карту екраном і стежити за своїм переміщенням.

Внутрішня пам'ять 8 Мб дає можливість закачувати всередину приладу карти. Карти представлені на дисках MapSource, які продає Garmin, або завантажити в офісі СіБі-Град докладніші карти із планами міст. При записі карток усередину приладу існує одна неприємність - при перезаписі потрібної вам картки внутрішня карта стирається, а це не завжди зручно.

До недоліків, як завжди, у приладів серії eTrex відноситься відсутність можливості підключення зовнішньої антени. Також обсяг внутрішньої пам'яті в 8 Мб може бути недостатнім при завантаженні великих карт.

GPS eMap у стандартній комплектації теж потрапляє до цієї групи. Перевагою цього приймача є те, що при його розробці було враховано побажання автомобілістів. Можливість підключити зовнішню антену дозволяє легко користуватися цим приладом в автомобілі.

Великий екран 4.2х5.6 сантиметрів з чотирма градаціями сірого та роздільною здатністю 120х160 легко читається з будь-якої відстані та за будь-якої завантаженості карти. Дружній і зрозумілий інтерфейс перетворює роботу з цим приладом на задоволення.

У стандартній комплектації всередині приладу вже є карта всього світу, але якщо є необхідність у більш докладних картах, їх можна завантажити з дисків картографічної продукції MapSource, які пропонує Garmin, або завантажити в офісі СіБі-Град.

До переваг цього приладу можна віднести те, що він має можливість завантаження карт на Flash-карти об'ємом 8, 16, 32, 64 і 128 Мб. З таким вибором можливого обсягу внутрішньої пам'яті можна завантажити всередину пристрою велику кількість картографічного матеріалу. При зберіганні карт на картриджах не стирається спочатку завантажена всередину приймача карта. Це явна перевага перед приладами, всередину яких закачуються карти.

У мінімальній комплектації до комплекту поставки даного приладу входить лише сам приймач і шнурок для перенесення. Саме тому даний GPS приймач має порівняно невисоку ціну. У дорожчій версії до комплекту поставки входить ще й картридж для запису карток об'ємом 8 або 16 Мб, а також кабель для з'єднання з комп'ютером.

До недоліків можна віднести те, що даний прилад є лише бризкозахищеним, але не водозахищеним, як всі інші прилади.

Найбільшою популярністю цей приймач має серед автолюбителів.

eTrex Vista – це найбільш просунутий приймач у серії eTrex. Прилад має вбудований барометричний висотомір, електронний компас, екран з гарною роздільною здатністю та чотирма градаціями сірого. Наявність джойстика дозволяє легко здійснювати навігацію меню приладу і переміщати карту по екрану. Для завантажуваних карток передбачена внутрішня пам'ять розміром 24 МБ. Це найбільша внутрішня пам'ять.

Як завжди до недоліків можна віднести відсутність можливості підключення зовнішньої антени.

GPS III+ – надійний прилад. Ця якість підтверджує той факт, що його облюбували джипери. Наявність антени, що відстібається, і можливість підключити зовнішню роблять цей прилад незамінним при використанні в місцях зі слабким рівнем сигналу або в автомобілі. Наявність функції повороту зображення на екрані дозволяє відображати інформацію як у горизонтальному, так і вертикальному положенні приймача.

Для завантаження карток у цьому приймачі передбачена внутрішня пам'ять. Обсяг цієї пам'яті, за сучасними мірками, невеликий, проте дозволяє вирішувати більшість тактичних завдань при навігації.

Далекомір посилає до мети невидимий, безпечний для очей лазерний промінь. Відбившись від мети, лазерний промінь потрапляє до приймача. Схема вимірює час, витрачений променем на проходження дистанції, та множить його на швидкість світла. В результаті виходить відстань до мети, яка відображається в окулярі.

Максимальна дальність, що вимірюється, для більшості об'єктів - 1512 м. Максимальна дальність сильно залежить від відбивної здатності поверхні мети, погодних умов і т.п.

Відбивна здатність об'єкта залежить від його форми, кольору та текстури поверхні. Яскраві кольори краще відбивають світло, ніж темні. Полірована поверхня відбиває краще, ніж груба. Відстань до об'єктів визначається краще, ніж відстань до дрібних. Найкращий результат вимірів виходить, якщо поверхня об'єкта розташовується перпендикулярно лазерного променя.

Погані погодні умови (дощ, туман, сніг, туман) знижують точність визначення відстані. У той же час яскраве сонячне світло також вплине на точність.

Хоча далекомір може проводити вимірювання через багато типів скла, в даному випадку точність також знижується.

У лазерних далекомірах «NEWCOM-OPTIC» використовуються останні розробки в галузі лазерів та мікроелектроніки. Розрахунки здійснює спеціалізований мікропроцесор.

Всі далекоміри NEWCOM-OPTIC мають кілька режимів роботи, перемикання яких здійснюється кнопкою, розташованою зверху.

Вибір метрів/ярдів при вимірі дистанції;

Вибір кілометри/годину або милі/годину при вимірюванні швидкості (не всі далекоміри мають функцію вимірювання швидкості);

Виклик із пам'яті результатів 10 останніх вимірювань;

Вибір форми прицілу: перехрестя/прямокутник;

Режим автоматичного сканування (запускається під час утримання кнопки більше 3 секунд).

Далекоміри «NEWCOM-OPTIC» виготовляються в Канаді, з Канадських та Американських деталей.

GPS супутники передають два види даних - альманах та ефімеріс. Альманах містить параметри орбіт всіх супутників. Кожен супутник передає альманах всім супутників. Дані альманаху не відрізняються великою точністю та дійсні кілька місяців.

У свою чергу дані ефімерісу містять дуже точні коригування параметрів орбіт і годин для кожного супутника, що потрібно для точного визначення координат. Кожен GPS супутник передає лише дані свого власного ефімерісу. Ці дані дійсні лише 30 хвилин. Супутники передають свій ефімеріс кожні 30 секунд.

Якщо GPS було відключено більше 30 хвилин, а потім увімкнено, він починає шукати супутники, ґрунтуючись на відомому йому альманаху. GPS вибирає супутники для ініціації пошуку.

Коли приймач GPS фіксує супутник, він показує на екрані «порожній» стовпчик сили сигналу. У цей момент ще триває процес збирання даних ефімерісу. Коли ефімеріс кожного супутника прийнятий, відповідний стовпчик сили сигналу зафарбовується чорним кольором і дані, прийняті від супутника вважаються придатними для навігації.

Якщо живлення приймача відключити, та був знову включити протягом 30 хвилин, він «зловить» супутники дуже швидко, т.к. не треба буде знову збирати дані ефімерісу. Це називається "гарячий" старт.

Якщо після відключення пройшло більше 30 хвилин, буде здійснено «теплий» старт і GPS приймач знову почне збирати дані ефімерісу.

Якщо приймач GPS був перевезений (у вимкненому стані) на кілька сотень кілометрів або внутрішній годинник стали показувати неточний час, то дані наявного альманаху є невірними. У такому разі навігатору потрібно виконати новий пошук неба (переініціалізація) для завантаження нового альманаху і ефімерісу. Це вже буде холодний старт.

Іноді буває така ситуація, що GPS приймач довго не може спіймати супутники. При цьому на екрані « Супутники» відображається пусте небо без номерів супутників. Пожвавити GPS допоможе програма GPS Utility. Крім неї, вам знадобиться робочий GPS приймач. За допомогою програми ви можете викачати альманах із робочого приймача в ПК, а потім, підключивши «мертвий» GPS, закачати до нього.

Програма OziExplorer дозволяє експортувати лічений із приймача альманах у текстовий файл. Нижче наведено уривок такого файлу для перших трьох супутників.

Тут викладено основи підключення більшості навігаторів GPS виробництва GARMIN до послідовного порту для передачі даних. Оскільки навігатор GPS веде двосторонній обмін даними з комп'ютером, підключення слід виконувати трьома проводами: "Прийом даних" (RxD), "передача даних" (TxD) та "заземлення сигналу" (SG). Провід заземлення є загальним для кабелю електроживлення, і кабелю передачі.

Більшість персональних комп'ютерів оснащені стандартним 9-піновим (штирьковим) роз'ємом типу «тато», іноді на схемах DB9. На старіших комп'ютерах ту ж функцію виконує 25-штирковий роз'єм порту СОМ типу «тато», який в документації позначається DB25. Вам не вдасться переплутати цей порт із портом принтера, який також має 25-штирковий роз'єм на задній стінці комп'ютера, тому що роз'єм для підключення принтера має тип "мама".

Для підключення до роз'єму тато СОМ-порту на комп'ютері потрібно придбати відповідний роз'єм типу "мама" для СОМ-порту. Такий роз'єм можна придбати практично в будь-якому магазині товарів для комп'ютерів або радіотоварів.

Якщо такий кабель не входить у комплект постачання вашого навігатора GPS, можна звернутися до дилера товарів GARMIN або безпосередньо до корпорації GARMIN.

Джерело постійного струму

Його можна придбати у дилера товарів GARMIN, самої GARMIN або в магазині електротоварів.

Перехідник автомобільного прикурювача з кабелем для живлення GPS навігатора

Зверніться до магазинів автомобільних запчастин та електротоварів.

Мультиметр

Прилад для перевірки контактів у електроланцюжках.

Перш ніж взяти в руки паяльник, слід відключити всі кабелі від навігатора, від комп'ютера та джерел струму.

Якщо вам самому не хочеться займатися пайкою та розведенням проводів, можете звернутися за допомогою до знайомих або в ательє обслуговування та ремонту телерадіоапаратури або комп'ютерів. Якщо виникають сумніви, завжди звертайтеся до професіоналів.

У процесі паяння дотримуйтесь всієї необхідної обережності.

Якщо використовується електроживлення навігатора GPS від зовнішнього джерела струму, контролюйте рівень напруги, що подається. Невиконання цієї умови може пошкодити GPS навігатор! Джерело живлення комп'ютера не виробляє струм, необхідний навігатору GPS.

Слід зачистити всі контакти та дроти, призначені для паяння. Довжина зачищених кінців дротів повинна відповідати розмірам контактів, до яких дроти паяться. Якщо до роз'єму вже припаяні відрізки дротів, можна підпаятись і до цих дротів, не забуваючи про необхідність ізоляції всіх паяних контактів.

Нижче наведено схеми розведення проводів для підключення навігатора GPS до гнізда.

Припаяти жилу DATA OUT кабелю живлення/даних до штиря 2 прийому даних (RxD) на роз'ємі DB9 (або 3 на роз'ємі DB25).

Припаяти жилу DATA IN кабелю живлення/даних до штиря 3 передачі даних (TxD) на роз'ємі DB9 (або 2 на роз'ємі DB25).

Обплетення кабелю живлення/даних припаяти до штиря 5 заземлення сигналу (SG) на роз'ємі DB9 (або 7 на роз'ємі DB25).

Якщо навігатор GPS запитується від зовнішнього джерела електроструму, потрібно розділити обплетення (кабеля живлення даних навігатора і під'єднати обплетення і до заземлення комп'ютера, і до мінусу джерела струму. «Земля» і для електроживлення, і для даних - загальна.

Одночасно плюсову жилу кабелю живлення/даних навігатора слід приєднати до плюс джерела струму. Значення напруги живлення навігатора і тип запобіжника, що використовується - вказані в Посібнику користувача навігатора.

Після закінчення паяння потрібно підключити кабель живлення/даних до навігатора GPS і під'єднати до роз'єму СОМ-порту комп'ютера на його задній стінці. Тепер кабель готовий передавати дані від навігатора до комп'ютера та назад.

Якщо зв'язок не встановлюється, перевірте наступне:

Усі кабелі повинні бути міцно підключені

Усі контакти на роз'ємах не обірвані (використовуйте мультиметр)

Послідовний порт комп'ютера працездатний та вільний (не використовується іншим пристроєм). За консультацією зверніться до виробника комп'ютера.

Правильно встановлені параметри інтерфейсу (протокол обміну даними) у налаштуваннях системи навігатора GPS. Подробиці - у Посібнику користувача.

Якщо проблеми не вирішуються, зверніться до служби обслуговування користувачів корпорації GARMIN.

Примітка: у 9-типінового роз'єму номера контактів зазвичай надруковані прямо поруч із контактами (штирями, отворами під штирі)

Розведення проводів буде тим самим, але з одним тільки винятком.

Навігатор GPS не може працювати (приймати дані) з двома пристроями одночасно, а видавати дані може на 3 пристрої одночасно (але не більше).

Оскільки комп'ютер і приймач DGPS ведуть двонаправлений обмін з навігатором GPS, необхідно підключити навігатор GPS тільки до каналу видачі даних на комп'ютер, або встановити перемикач із загальним екраном (землею) і з каналами даних, що перемикаються від комп'ютера або від приймача DGPS.

Такий перемикач дозволить завантажувати дані з комп'ютера на GPS навігатор, тоді як завантаження даних з приймача DGPS буде вимкнено.

В іншому положенні перемикача вестиметься прийом поправок із приймача DGPS, тоді як обмін із комп'ютером можливий буде лише в режимі експорту даних із навігатора.

Нижче наведено приклад реалізації розведення.

Примітка: при передачі даних від комп'ютера до приймача GPS (вхід даних приймача GPS переключено на комп'ютер), використання сигналів маяка DGPS неможливо. Для відновлення нормальної роботи із сигналами DGPS слід перемикач поставити на вхід даних від DGPS

В даний час корпорація GARMIN не підтримує користувачів комп'ютерів Macintosh, не має та не продає програмних продуктів та електронних компонентів до таких комп'ютерів. Як посильна допомога власника цих комп'ютерів нижче наводиться схема підключення контактів від приймача GARMIN до 8-штиркового роз'єму стандарту DIN8, розташованому на корпусі комп'ютера Macintosh. Програмне забезпечення, створене для IBM-сумісних комп'ютерів, можна запускати на комп'ютері Macintosh у режимі емуляції. Стандартним для комп'ютерів Macintosh є 8-штирьковий роз'єм стандарту DIN8 типу «мама» на задній стінці. Для підключення кабелю живлення/даних до роз'єму DIN8 можна використовувати наведені вище правила за наступними винятками:

Припаяти жилу DATA OUT кабелю живлення/даних до штиря 5 прийому даних (RxD) на роз'ємі DIN8

Припаяти жилу DATA IN кабелю живлення/даних до штиря 3 передачі даних (TxD) на роз'ємі DIN8

Обплетення кабелю живлення/даних припаяти до штиря 4 заземлення сигналу (SG) на роз'ємі DIN8

Не так часто сьогодні на гірській стежці можна зустріти людину з GPS-приймачем в руках. Але інтерес до GPS серед туристів потихеньку зростає. А перед тим, як зважитися на покупку, хочеться дізнатися більше про використання приймача в похідних умовах. Чи стане він реальним помічником у орієнтуванні? Чи доведеться вислуховувати глузування друзів і дорікати собі, що півтори сотні доларів викинуті на вітер?

Порівняти різні приймачі (і ціни) можна на сайтах фірм-продавців. Неважко знайти інформацію про досвід використання GPS-приймача з портативним комп'ютером, а також почитати, що думають про GPS ті, хто піднімався з купою обладнання на Мак-Кінлі або перетинав Гренландію. Іншу інформацію доведеться виколупувати по шматочках з окремих нотаток та форумів.

Спочатку розглянемо кілька звичайних ситуацій, в яких може бути корисний GPS-приймач (для стислості я далі називатиму його просто GPS).

1. Визначити відстань до потрібної точки та напрямок на неї.

Допустимо, стежка йде в ліс, в глушині якого знаходиться озеро, а на березі озера - наша мета. Чи веде ця стежка до озера, невідомо. Може так а може ні.

Іти в густому лісі компасом, суворо дотримуючись одного й того ж напрямку, важко (іноді просто неможливо). Візьмемо карту, по ній виміряємо відстань і азимут до озера від тієї точки, в якій зараз. Введемо ці дані в GPS, створимо точку (waypoint) «Озеро» та включимо функцію руху до заданої точки ( Goto). Тепер, як далеко ми б не відхилилися від курсу, GPS показуватиме напрямок на точку «Озеро» та відстань до неї.

Частина: не вдається «прив'язатися» до карти. Тоді як «відправну» точку можна вибрати будь-яку іншу, «прив'язану» до карти, і вже від неї вимірювати відстань та азимут (у навігаторі Garmin eTrex ця функція називається Project).

2. Визначити своє місце розташування на місцевості.

Ви знаходитесь на стежці, видимих ​​орієнтирів немає, але є попередні координати, виміряні GPS і прив'язані до карти (наприклад, місце ночівлі у злиття двох річок). Потрібно визначити, скільки ви пройшли та де знаходитесь. Для цього за допомогою GPS визначте поточні координати, створіть точку та застосуйте функцію Goto від цієї точки до точки, що відповідає місцю ночівлі. GPS покаже відстань та азимут. Вам залишається відкласти на карті відстань у напрямку від місця ночівлі, і завдання вирішено. Ми використовували GPS таким чином, заплутавшись у лісових стежках на кордоні Московської та Рязанської областей. GPS допоміг вирішити цю проблему.

Ситуації, коли потрібно «прив'язатися» до карти без видимих ​​орієнтирів, не такі вже й рідкісні. У 1999 році на плато гори Спамберга (Сахалін), маючи непогану карту 1 см: 500 м, ми витратили кілька годин, щоб у тумані під дощем вийти до потрібного краю плато. Будь у нас GPS, справа могла скластися інакше.

3. Визначити точку повернення.

Дуже часто у поході необхідно повернутися до потрібної точки. Наприклад:

"Радіалка". Потрібно сходити та повернутися до табору.

Розвідка. Повернутись до залишеного рюкзака.

Закидання/закладка. Частина продуктів (а іноді й спорядження) ховається десь на маршруті, щоб забрати їх, коли група знову проходитиме поблизу.

Не завжди можна покладатися на згадку. Рюкзаки, залишені серед великих каменів або в тайгової глушині («під великим кедром»), легко втратити, особливо якщо ви повертаєтеся не тим шляхом, яким йшли спочатку. Це особливо актуально в поодиноких походах, за поганої видимості, за нестійкої погоди.

Окремий випадок - запис ділянки колії (трека, track) під час розвідки. Збившись з шляху або зробивши кільце, можна, використовуючи GPS, легко повернутися на стежку. Особливо важливо, якщо стежка малопомітна та/або видимість утруднена.

Ще один приклад використання GPS - відмітка по ходу руху зручних місць для стоянки, якщо ви збираєтеся повертатися тим самим шляхом. Ми робили так під час походу в район Білухи, який пов'язаний з цивілізацією (селищем Тюнгур) двома основними стежками. Ми відзначили всі стоянки на стежці підйому, щоб потім, повертаючись до селища, знати всі можливі варіанти для ночівлі. По дорозі назад, дивлячись у GPS, ми могли прикинути: чи варто розбивати табір тут чи пройти ще два з половиною кілометри до наступної зручної галявини?

Є GPS функції, гідні згадки, але користь від них мені здається сумнівною.

1. Визначення висоти свого становища біля. Ставтеся до цієї можливості поблажливо (я не говорю зараз про моделі приймачів з барометричним альтиметром). Звичайно, приємно дізнатися, на яку висоту ви забралися і порівняти з попередніми особистими рекордами. Однак розбіжність між показаннями GPS і висотами, що визначаються картою, може становити добру сотню метрів. На жаль, недорогі GPS визначають висоту з меншою точністю, ніж хотілося б.

2. Визначення темпу руху. За допомогою GPS можна оцінити середню швидкість руху по стежці і прикинути скільки часу піде, щоб підійти до місця стоянки. Шкода, що поняття «середня швидкість» дуже умовне. Рухаючись вздовж річки, група може витратити зайві півгодини на обхід притиску, утвореного недавнім обвалом і на найточнішій карті. Тому особливо покладатися на цю функцію GPS не слід.

3. Використовувати GPS замість компаса незручно, що б не казали виробники. Наприклад, базова модель eTrex може грати роль компаса лише у русі. Брати по ньому азимут і зовсім кумедно. Краще користуватися звичайним магнітним компасом, який не відтягує кишеню та не залежить від батарейок.

Інші функції на кшталт визначення часу сходу та заходу сонця, можливо, справляють враження, але на маршруті практично марні.

Розглянемо кілька важливих питань щодо використання GPS у поході.

Точність (accuracy) GPS-орієнтування способами, описаними в пунктах 1 і 2, більшою мірою залежить від якості карти та вашої акуратності та меншою мірою - від самого GPS. Міркування про недостатню точність визначення координат, «загрубування» приймачів і т.д. Досить часто можна зустріти в Інтернеті. Це цікаво, проте куди більшу похибку вносять помилки при обчисленні відстані та азимуту по карті за допомогою лінійки та компасу.

Залишаючи місце ночівлі на озері (Катунський хребет, Алтай), ми виміряли відстань (5 км) і азимут до перевалу. При виході в цирк перевалу GPS загалом правильно вказував напрямок на потрібну сідловину, так що, якби видимість погана, ми могли б зійти на перевал, орієнтуючись по GPS. На сідловині ми порівняли показання GPS із розрахунковими. Відхилення склало 300 м - чимало, хоча прийнятно для нашої мети. Чи винен GPS? Скоріше проблема була в тому, що ми не точно співвіднесли його показання з картою.

Підвищити точність можна кількома простими прийомами, відомими будь-кому, хто займається орієнтуванням. Вибирайте для вимірювання кілька точок, по можливості скорочуйте відстані, використовуйте замість компаса транспортир і намагайтеся підібрати великомасштабні і заслуговують на довіру карти району.

Погодні умови на GPS не впливають. Приймач здатний «бачити» супутники і туман, і дощ.

Робота GPS у лісі, ущелині чи іншій місцевості, де спостерігається «дефіцит» відкритого неба, зазвичай нестійка. Чим менший огляд, тим важче дається GPS встановлення зв'язку із супутниками. Якщо увімкнути прилад у глухій тайзі, може нічого не вийти. Однак майже на будь-якому маршруті зустрічаються галявини із відносно чистим небом. Якщо GPS один раз «зачепився» за супутники, то наступна «втрата» одного-двох не така вже й страшна - можливо, орієнтування навіть не перерветься.

Скільки потрібно батарейок - залежить від моделі GPS. Фірма Garmin каже, що її базовий eTrex може безперервно працювати від двох лужних батарей понад 20 годин. Наскільки мені відомо, мало хто досягав такого чудового результату у похідному житті. Купивши приймач, відразу переведіть його в економний режим і не тримайте постійно увімкненим - це майже ніколи не потрібно. Увімкніть приймач тільки для того, щоб записати нову точку, або якщо GPS дійсно потрібний для орієнтування. Якщо ви підете цій пораді, одного комплекту лужних батарей вистачить на 5-7 днів. У перший похід краще взяти додатковий комплект батарейок, тому що деякий час піде на освоєння приладу.

Важливе питання – як зберігати та транспортувати GPS. Для приймача потрібно купити чи пошити чохол. Чохли, які пропонують фірми-продавці, зазвичай виготовлені зі шкіри і для походу малопридатні. Під дощем шкіра намокає і сушиться потім довго. Краще чохол із синтетичного матеріалу. Чохол може приховувати GPS повністю і не мати пластикового вікна - насправді воно і не потрібно. Добре, якщо чохол зсередини викладений чимось м'яким, щоб не пошкодити скло приладу при випадковому ударі чи падінні. На маршруті ремінець від GPS має бути пристебнутий до чохла через маленький карабін. Тоді, випадково вислизнувши з руки, прилад не вдариться об каміння і не покотиться вниз сніговим схилом, а повисне на страхуванні. Якщо чохол з приладом висить на шиї, він бовтатиметься, чіплятиметься за гілки дерев, заважатиме при ходьбі. Тримати GPS у кишені рюкзака немає сенсу - замучитеся знімати-вдягати рюкзак. Не чіпляйте GPS до пояса – погіршіть огляд неба, тобто контакт із супутниками. Краще прикріпити чохол до лямки рюкзака на рівні трохи нижче за плече. Виходить маленька кишеня, з якої GPS можна легко вийняти на ходу.

Якщо прилад не потрібен, приберіть його в рюкзак. Ні до чого також привертати увагу правоохоронних органів, якщо ви не носите в нагрудній кишені дозвіл Держзв'язнагляду. Та й батарейки поберегти варто.

Чи боїться GPS води? Garmin стверджує, що ні. Однак ми не радимо експериментувати з купанням GPS - занурювати його в річку, залишати на траві, що лежить на ніч і т.п. Упакований у чохол, наш приймач відчував себе цілком нормально під дощем, але за першої нагоди ми прибирали його подалі.

Підведемо підсумок.

Я не відношу себе до сліпих шанувальників GPS, але ще далі я від ортодоксів, які бурчать, що GPS себе не виправдовує, якщо не може замінити компас, карту і мозок. Таким людям я хотів би нагадати, що час чобіт-скороходів і скатертин-самобранок ще не настав. GPS – не нянька, яка дбайливо веде «чайника» за маршрутом будь-якої складності. Власник GPS потребує компаса і карти не менше, ніж інші туристи. Без елементарних навичок орієнтування GPS стає симпатичною іграшкою. Якщо ж такі навички ви вже набули, GPS допоможе заощадити час, правильно витрачати сили на маршруті і орієнтуватися в складних метеоумовах. При вазі 150 р. і ціні близько $150 базова модель приймача Garmin eTrex є гарним вибором для туриста. Так що беріть із собою в гори GPS, і він вас не розчарує.

Прокладаючи маршрути гірськими перевалами, милуючись грандіозними водоспадами, виявляючи зручні місця для стоянок, не забувайте відзначати точки GPS. Ця інформація може стати в нагоді не тільки вам, а й тим, хто ще тільки збирається в похід «по ваших слідах».

На появу пристрою з вбудованим GPS приймачем КПК-ентузіасти, до яких я себе зараховую, очікували досить давно. Однак особисто у мене виникало справедливе побоювання, що якість прийому у вбудованого в такий наладонник ресивера залишатиме бажати кращого. Тому, прикріпивши тестовий Mio 168 до лобового скла свого автомобіля, я морально підготувався до боротьби за сигнал. На моє величезне полегшення, якість прийому виявилася на дуже високому рівні. Принаймні зв'язок із супутниками був практично завжди, навіть коли я проїжджав під більшістю естакад. І, як ведеться, пропадала тільки в тунелях.

Такий пристойний рівень прийому в основному забезпечувався вбудованою антеною Mio 168, яка розташована на задній панелі і розкривається на зразок відбивача.

Але про все по порядку. По-перше, розповім про те, як правильно закріпити комп'ютер в автомобілі. Проблем це не склало, оскільки я відразу виявив у коробці тримач із присоскою.

Кріпиться тримач прямо на лобове скло. Причому, віддерти потім його присоску дуже проблематично. Мені не вдалося це зробити навіть двома руками. Від застосування радикальних фізмер зупинило лише побоювання за цілісність лобового скла та здоровий глузд. Поміркувавши трохи і оглянувши тримач, виявив на присоску невеликий ярлик. Якщо за нього потягнути, присоска легко відходить. Щоправда, особливої ​​потреби у щоденному виконанні цієї процедури немає, оскільки комп'ютер можна легко зняти з власника, а власник залишити на склі.

Малоймовірно, що грабіжники спокусяться простим пластиковим утримувачем. Однак особливо недовірливим користувачам рекомендую знімати аксесуар - від гріха подалі.

Наступний крок – регулювання положення комп'ютера. Розгортаємо комп'ютер під потрібним кутом, тримаючи на увазі, що зручність користування має поєднуватися з безпекою руху. Тому регулюємо все ретельно, так, щоб на маршрут можна було подивитися, не надто відволікаючись від дороги, і таким чином, щоб комп'ютер не загороджував собою дорогу.

На жаль, будь-який електронний пристрій потребує живлення. У Mitac 168 немає резервної батареї, тому якщо раптом заряд основної батареї вичерпається, то всі дані, включаючи налаштування навігаційної програми, будуть втрачені.

Не забувайте періодично заряджати акумулятор! Для цього є звичайний мережний адаптер та додатковий адаптер для заряджання від прикурювача. Одного заряду акумулятора Mio 168 вистачає на 5,5 годин роботи з мінімальним підсвічуванням і близько 3 годин при максимальному рівні. Тому при тривалих подорожах возіть із собою запасний адаптер, благо це не обтяжливо.

Основна проблема при русі вдень – це сонце. Оскільки дисплей у більшості сучасних Pocket PC (а саме для цих КПК була створена навігаційна система PocketGPS Pro Moscow) трансфлективний, то на сонці він блискуче. Тому, щоб щось розглянути, доводиться постійно розгортати комп'ютер або закривати його рукою. На цьому ґрунті навіть виникла раціоналізаторська пропозиція – спорудити для наладонника невеликий козирок. Але це поки що мрії…

До питання про керування тестовим Mio 168. З точки зору дизайну та органів цього самого управління наш піддослідний є звичайним кишеньковим комп'ютером, який нічим не відрізняється, наприклад, від майже аналогічного, тільки без GPS - Mitac Mio 336, огляд якого ми опублікуємо в найближчому майбутньому. Згадаю лише, що потужності процесора (400 МГц Intel PXA255) та 64 Мб ОЗУ нашого героя за очі вистачає для того, щоб програма навігації працювала без «гальм».

1 - антена

2 - кнопка вмикання/вимикання живлення

3 – кнопка диктофона

4 - кнопка перезавантаження

5 - роз'єм навушника

6 - мікрофон

7 - роз'єм адаптера живлення

8 - решітка динаміка

9 - органи управління (кнопки швидкого виклику додатків та кнопка навігації)

10 - світлові індикатори

11 - утримувач з присоскою

Програма навігації була надана мені компанією Мак-Центр. У моєму розпорядженні виявилася PocketGPS Pro Moscow версії 2.0.59R з картами Москви та Московської області, виконаними компанією "Геоцентр-Консалтинг".

Перед стартом невеликий лікнеп з управління системою навігації. Меню у звичному розумінні немає, а все керування здійснюється за допомогою двох рядів перепрограмованих піктограм (шість у верхньому ряду і шість у нижньому) та шести апаратних кнопок управління. Разом - 18 кнопок, що управляють. Повірте мені, цього цілком достатньо практично на всі випадки життя.

Хоча реальних функцій у програми набагато більше. Просто користувач може запрограмувати на ці 18 кнопок ті функції, які він найчастіше використовує, щоб забезпечити до них оперативний доступ.

Другий варіант, коли можна вимкнути відображення верхньої та нижньої панелей із кнопками управління. У цьому випадку весь простір дисплея буде віддано під відображення карти (що дуже корисно під час руху в центрі міста).

Меню в цьому випадку реалізовано у вигляді прозорих кнопок, частина яких також перепрограмована. Воно викликається натисканням на ромб у центрі карти.

Настільки широкі можливості налаштувань програми дозволяють «заточити» її під потреби практично будь-якого користувача.

Для того, щоб грамотно та швидко подорожувати дорогами Москви, необхідні чотири речі:

Апаратура з GPS навігатором

Детальна карта міста, бажано з номерами будинків, назвами вулиць, станцій метро та купою іншої довідкової інформації

По можливості інформація про пробки на дорогах

І, власне, автомобіль.

Можна, звичайно, обійтися без цього. Але альтернативою бортовому КПК-навігатору з GPS-приймачем реально може послужити лише десятирічний досвід професійного водіння по Москві, наприклад, як водій таксі. Наявністю такого безцінного багажу знань похвалитися зможе далеко не кожен, тому нам, скромним рядовим автомобілістам і доводиться шукати інші доступніші засоби. Зокрема, залучити зв'язку кишеньковий комп'ютер і GPS-приймач, або рішення «два-в-одному», як у нашому випадку Mio 168 з вбудованим ресівером, про особливості роботи якого трохи нижче.

Навігаційна система, звичайно, буде корисна не тільки автомобілісту, а й пішоходу, але, по-перше, піше пересування не подружжя «кінному» щодо швидкостей, та й до того ж у метро GPS апаратура не працює. Акумулятора такому супутниковому пішоходу також на цілий день не вистачить, доведеться шукати місця для підзарядки.

Я, напевно, не відкрию Америки для більшості читачів, якщо розшифрую абревіатуру GPS, як Global Positioning System - у перекладі «систему глобального позиціонування», але дозвольте провести маленький екскурс. Використовуючи цю систему, можна визначити свої координати біля. Заснована вона на мережі американських космічних супутників (здебільшого військової орієнтації). Для того, щоб визначити своє місцезнаходження, вам знадобиться спеціальний радіоприймач, який працює у стандарті GPS.

Чи треба говорити, що оскільки система буржуазна, то й повний контроль над нею теж у руках наших американських товаришів. Причому, вигадували вони її далеко не для мирних цілей, скоріше для потреб Пентагону. І як все, що зроблено американськими мілітарі, GPS має дуже пристойні параметри, в даному випадку точність позиціонування. Для нас, простих громадянських смертних, ця точність навмисне загрублена до 30 м, щоб ми, не дай Боже, не надумали вступати в лави міжнародного тероризму і балуватися з радіокерованими ядерними бомбами.

Тому не дивуйтеся, якщо ваш автомобіль не знаходиться точно на лінії маршруту, а позначений на карті або праворуч від нього, або зліва, причому не обов'язково на проїжджій частині. Не забувайте – точність 30 м. Карта ж промальована зі значно більшою точністю.

Максимальний масштаб – 10 м, при цьому розмір мінімального об'єкта може мати декілька метрів. Словом, дивіться, як це все виглядає на екрані мого тестового КПК.

Ось і виникає деяка неузгодженість - з одного боку, карта з надмірною точністю, а, з іншого, навігаційний приймач, що округляє показання.

Ех, якби я мав військовий GPS-навігатор, та ще й танк на додачу, не було б проблем з московськими пробками! Однак жити така невідповідність не заважає, оскільки на прокладення маршруту особливо не впливає.

Тепер приступимо, власне, до прокладання маршруту. Спочатку потрібно вибрати дві точки – початок та кінець маршруту.

Так, наприклад, візьмемо маршрут від роботи до дому.

Для вибору початку маршруту потрібно скористатися кнопкою «Пошук», на цій закладці задати назву вулиці, вибрати потрібний номер будинку і просто натиснути кнопку «початок» або «кінець маршруту».

Якщо досить часто або з певною періодичністю ви користуєтесь якимись пунктами на маршруті, можна помістити їх в закладки. Тоді при наступних запусках програми ваші адреси зберігатимуться в закладках, і необхідність кожного разу задавати пошук цих адрес відпаде. При виході з програми прокладений раніше маршрут губиться, якщо його не зберегти, відзначивши це в налаштуваннях, тому не забувайте зберігати свій маршрут, інакше доведеться прокладати його знову.

Пошук можна здійснювати не тільки за конкретною адресою, але й по імені об'єкта або задати пошук об'єкта певного типу, що знаходиться в межах заданої відстані від вашого розташування.

Наприклад, мені потрібно було знайти готель, щоб розмістити колег з іншого міста, які приїхали до мене. Набравши пошук об'єкта «готель» у PocketGPS Pro Moscow, я виявив пару найближчих закладів, в одному з яких благополучно розмістив моїх гостей.

Крім того, за допомогою програми можна знайти найближчу АЗС, лікарню та багато інших об'єктів. Усього їх близько 20 000, я не перевіряв точну кількість, але їх справді дуже багато, тому ймовірність знаходження якого-небудь потрібного об'єкту поблизу дуже велика.

Не забудьте включити опцію GPS-супровід, саме вона включає постійне сканування поточних координат і здійснює прив'язку автомобіля до маршруту (з'явиться піктограма автомобіля із запаленими фарами).

Якщо ви раптом зійдете з маршруту, програма видасть відповідне попередження. Якщо ви повернетеся назад, то повідомить про це теж.

На екрані може відображатися швидкість руху автомобіля, відстань до кінця маршруту, загальна довжина маршруту, назва вулиці та номер будинку, повз який ви проїжджаєте.

Для того, щоб заздалегідь знати, коли потрібно зробити наступний поворот, необхідно включити панель орієнтування, яка дасть потрібну інформацію про напрям і відстань до нього.

Яке ж було моє здивування, коли при повороті на МКАД із Рязанського проспекту, я виявив, що найближчий поворот, який мені належить зробити, знаходиться за 37 км, на перетині з Мічуринським проспектом. Загалом, це і правильно, оскільки МКАД можна вважати дорогою прямою.

Я вже згадував про ключові точки - по ідеї це точки, в яких можлива зміна напрямку руху. Однак розташування деяких ключових точок мене, зізнатися, здивувало. Кількість ключових точок можна збільшити або зменшити, але незалежно від їх кількості, позбутися того, що іноді при повній відсутності роздоріжжя (просто вигин дороги) програма рекомендує взяти лівіше або правіше, не вдається.

Так, при з'їзді на МКАД програма каже "поверніть праворуч" (на з'їзд), а при виїзді на МКАД вже не каже цього. Це якраз правильно, але ось навіщо на самому з'їзді, де нікуди подітися, окрім як їхати прямо, вона рекомендує «взяти правіше»?

Єдина видима користь попереджень на згинах дороги – це підвищення пильності. Іноді краще попередити водія, щоби не розслаблявся. Той самий приємний голос повідомляє про необхідність повернути, причому робить це заздалегідь, на заданій вами відстані (починаючи від 1 м і закінчуючи 1 км). У процесі виконання самого маневру вам двічі повторять, куди ви, власне, повертаєте.

Програма дозволяє прокласти маршрут між двома різними точками на карті Москви. Причому маршрут не аби який, а оптимізований, за замовчуванням, найкоротший за часом. Але найкоротший маршрут не є найшвидшим, якщо до того ж враховувати особливості національного руху по Москві. Я маю на увазі автомобільні пробки.

Існує два способи боротьби з цим вічним злом. Перший - це побудова нового маршруту з урахуванням інформації про дорожні пробки. Щоправда, у цьому випадку інформація має надходити оперативно та бути доступною у будь-який момент часу. У PocketGPS Pro Moscow передбачена можливість завантаження даних від компанії «Вессолінк» (проект «Смілінк»). Для цього використовується канал GPRS (особисто я віддаю перевагу мобільному телефону з GPRS функцією та ІЧ-портом) або спеціальний пейджер, який підключається до кишенькового комп'ютера за COM-кабелем.

Зізнатися, ні кабель, ні інфрачервоний порт не є кращими рішеннями. У разі використання кабелю буде зайнято єдиний комунікаційний роз'єм, що існує на комп'ютері, а оскільки окремого роз'єму для підключення автомобільного мережевого адаптера немає, то при роботі з пейджером про одночасну зарядку акумулятора доведеться забути.

ІЧ-порт теж не цукор. Спробуйте розташувати закріплений на лобовому склі комп'ютер та телефон ІЧ-портами один до одного. Якщо зможете, то сміливо записуйтесь до циркового училища на акробатичне відділення. (Також на підході новий кабель серії Pocket Nature, який дозволить підключити до КПК будь-який мобільник, що має COM-порт.)

Деякі скажуть, що немає потреби скачувати пробки постійно. Однак ситуація із заторами на дорогах змінюється досить швидко, програма дозволяє отримувати схему пробок з частотою від 1 хвилини до 1 години.

Отже, маршрут на карті позначається жирною червоною лінією, а пробки відображаються кольоровими жовтими стрілками. Їхня щільність відповідає реальній щільності пробок.

Звичайно, он-лайн постачання інформації про пробки – річ дуже зручна, але, на жаль, не безкоштовна. Як кажуть, завжди є вибір - або платити щомісячну абонентську плату, або самому збирати інформацію про московські пробки і враховувати її при складанні маршруту.

Таким чином, ми переходимо до другого варіанта – ручного способу введення заторів та пробок. Якщо ви заздалегідь знаєте, що вибраний маршрут - втрата часу (через «пробки», звичайно ж), то можна, обравши одну або кілька точок на цьому шляху, поставити там примусовий затор.

Можна закрити проїзд (використовуючи пункти «штучна пробка» або «перекрита дорога»), відкрити проїзд або скасувати рух у зворотному напрямку.

Остання функція емулює варіант із одностороннім рухом. Після цього можна прокласти новий маршрут або скористатися можливістю автоматичного прокладання маршруту (про неї трохи нижче).

Програма прокладе новий варіант маршруту, виключивши вибрану точку. Причому не просто запропонує вам об'їхати цю точку, а дійсно вибере оптимальний маршрут.

Кілька разів траплялося, що я збивався з маршруту - повертав не туди або забував перешикуватися в потрібний ряд (про вибір смуг трохи нижче). У цьому випадку (якщо вказано відповідну опцію в налаштуваннях) програма автоматично прокладала новий маршрут.

Наприклад, мені необхідно було потрапити з Бережківської набережної до будівлі поряд із метро «Південно-Західна». Маршрут проходив через Мічурінський проспект. Але я замислився і, рухаючись Університетським проспектом, не звернув на нього. Програма автоматично проклала новий маршрут, видавши мені попередження про розвороти (їх там два). Заради інтересу я продовжив рух до Комсомольського проспекту, навіть тоді програма продовжувала пропонувати нові варіанти. Зрештою, я вибрав маршрут через Вернадський проспект.

Як я вже згадував вище, під час тестування кілька разів збивався з маршруту. Пов'язано це було в основному з тим, що програма не розрізняє, якою смугою ви, власне кажучи, рухаєтеся. Що цілком закономірно з огляду на точність визначення положення машини. Важко вимагати від навігатора розрізнити дві смуги, загальна ширина яких менше 30 м.

Оскільки відстань, на якій програма попереджає мене про необхідність зробити поворот, я виставив маленьким, оптимістично покладаючись на свій досвід водія, то не дивно, що в московській штовханині мені часто не вдавалося вчасно перебудуватися. Тож - порада на майбутнє, якщо район незнайомий, задавайте відстань, на якій з'являтиметься голосове повідомлення, більше. Тоді й часу для перебудови на потрібну смугу буде достатньо.

Ще одна цікава річ - це подорож тунелями. При проїзді через тунель сигнал GPS супутників втрачається і визначити місцезнаходження машини неможливо. Тому програма просто прокладає прямий маршрут і чекає на появу сигналу після закінчення тунелю для того, щоб скоригувати своє нове розташування. Але оскільки більшість тунелів мають деякий радіус закруглення, то не дивно, що відразу після «виходу на зв'язок» ви опинитеся за кілька десятків метрів від очікуваного виходу. Особливо добре це помітно під час руху по Лефортівському тунелю (із зовнішнього боку 3-го транспортного кільця). Щоправда, за кілька секунд програма визначила мої нові координати та «повернула» на початковий маршрут.

PocketGPS Pro Moscow вміє прокладати маршрут руху, враховуючи пробки та штучні загородження, але є один суттєвий нюанс, який розробники поки що не врахували.

Я маю на увазі світлофори. Здавалося б, тут особливого. Однак на більшості існуючих перехресть стоять світлофори, які мають нерівнозначний пріоритет руху. При перетині головної дороги з другорядної роботи світлофора в «зеленому» режимі для головної дороги вище. Виходить, що ви перетнете перехрестя швидше, якщо їхатимете головною дорогою, а не другорядною. Особливо це стосується перетинів із спеціальними трасами – Ленінський проспект, Комсомольський тощо. Програма не робить відмінностей між двома різними світлофорами, тому більш короткий маршрут може виявитися і не найшвидшим.

Скажімо, необхідно проїхати від Мічурінського проспекту на площу Гагаріна. Система пропонує маршрут більш короткий, але не найшвидший, оскільки велика кількість часу витрачається на світлофорі при повороті з Ломоносівського проспекту на Ленінський проспект. Досвід показав, що різниця у три кілометри нівелюється економією часу.

У цьому розділі йтиметься про маршрути, які не можна прокласти. Протягом усього тижня мені довелося часто їздити в центр міста. У цих поїздок мені вдалося виявити маршрути, яких немає і об'єкти, до яких не можна прокласти маршрут.

Мається на увазі таке. Є на карті Москви будівлі, до яких програма не може прокласти маршрут, начебто до них не можна проїхати. Пояснити це явище я, на жаль, не можу, тим більше що проїзд є насправді і позначений на карті. Щоправда, проблема легко вирішується, потрібно лише вказати як кінцевий пункт номер сусіднього будинку на тій же вулиці.

Пунктом призначення був Старомонетний провулок, будинок №5. Проїхати до цього будинку не вдалося, маршрут згенерувався тільки, коли я вказав на мету будинок №14.

Тепер повернемося до маршрутів-фантомів. Йдеться про ті маршрути, якими не можна проїхати, але програма їх все ж таки прокладає. Наприклад, вказує поворот, який виявляється забороненим. Добре, що навігатор вміє прокладати маршрути автоматично, як тільки ви відхилиться від старого маршруту. Тому, виявивши відсутність повороту, я просто продовжував рух головною дорогою і перемикався на новий маршрут, який благополучно приводив мене до кінцевої точки.

Існує кілька причин виникнення таких помилок. По-перше, будівельні роботи, які не заносяться на карту. Зізнатись, справді дуже складно оперативно заносити на карту всі дорожні роботи, а головне під час їх потім прибирати.

Друга причина – це зміни, які не встигли внести до цієї версії карти. Єдиний спосіб боротися із цим – самостійно закрити проїзд до появи чергового оновлення програми.

Зізнатися, якщо карта Москви мене приємно здивувала своєю подробицею (попри наявність неточностей), то з московською областю справа трохи гірша.

Провівши весь робочий тиждень по Москві, на вихідні я зібрався на дачу. Маршрут мій був гранично простий, оскільки дача знаходиться поряд із селом Оболдіне. Спочатку (у межах Москви) все було просто чудово. Труднощі почалися після того, як я звернув із МКАД на Щелковське шосе. Раптом за 2 км від МКАД виявився лівий поворот, який виводив мене на ідеальний маршрут. Зазвичай мені потрібно проїхати близько 40 км, щоб дістатися до дачі, а згідно з цим маршрутом всього 28 км.

Економія часу, відсутність пробок – це все, звичайно, добре, але є одне «але». На жаль, на Щолківському шосе немає цього лівого повороту. Тому, примусово закривши проїзд цією знову відкритою дорогою, я «отримав назад» свої законні 40 км.

Виною тому - ступінь деталізації та достовірності карти Московської області. У деяких місцях все ж таки зустрічаються неточності. Шкода, аж надто новий маршрут був привабливим, в якийсь момент часу навіть захотілося його самостійно прокласти…

Як вже досить досвідчений користувач дозволю собі зробити низку пропозицій, які б покращили зручність користування програмою принаймні для мене.

Отже, мені здається, що в наступних версіях Pocket GPS Pro Moscow було б непогано:

Реалізувати пріоритети роботи світлофорів.

Все-таки розміщувати дані про тривалі будівельні роботи, які, враховуючи специфіку вітчизняного дорпрому, можуть йти від кількох місяців до року (Народна мудрість: «Немає нічого більш постійного, ніж тимчасове»).

І окремо, це вже щодо зв'язки - Mio 168 і PocketGPS Pro Moscow - було б чудово, якби виробники КПК все-таки випустили машинку за допомогою бездротового зв'язку стандарту Bluetooth і вбудованим супутниковим приймачем. Тоді можна було б підключати мобільний телефон з підтримкою Bluetooth та GPRS, не дістаючи його з кишені, або користуватися бездротовою гарнітурою, щоб слухати підказки програми про зміну напрямків руху.

Основне вирішення всіх проблем – це постійне оновлення карти, над чим розробники (наскільки я знаю) постійно працюють та працюватимуть. Більш детальну інформацію про навігаційну систему PocketGPS Pro Moscow можна знайти на її сайті – gps.ru.

Мій інструктор (у перервах між вдумливими міркуваннями про дороги і деяких недолугих автомобілістів, яким не місце за бубликом) любив повторювати, що для того, щоб впевнено почуватися на дорозі потрібно дотримуватися всього трьох правил:

Ніколи не проїжджати перехрестя на жовте світло

Тримати постійну дистанцію до автомобіля, що йде попереду

Намагатись завжди триматися однієї смуги.

Плюс, звісно, ​​знати правила дорожнього руху. У минулі роки практики водіння по Москві лише підтвердили справедливість його тверджень.

Та сама ситуація і з описаною вище навігаційною системою. Робота з цією програмою буде зручною, а сама вона безперечно корисною, якщо дотримуватися простих правил:

Проклавши маршрут між двома точками, виведіть весь маршрут на дисплей комп'ютера та ознайомтеся з ним

Обов'язково завантажте пробки за допомогою спеціального сервісу або самостійно розставте штучні затори

Встановіть потрібну відстань, на якій з'являтиметься повідомлення про необхідність зміни напрямку руху. Підберіть його так, щоб ви могли перебудуватися в потрібний ряд перед виконанням маневру.

Все почалося з того, що в лінивій пляжній бесіді один знайомий капітан згадав пристрої супутникової навігації. Новина полягала в тому, що приймачі стали досить компактними й коштують 300-400 дол. Як стверджував капітан – анітрохи! Це було так дивно, що інформація про доступність послуги запам'яталася. А далі в підсвідомості до цієї новини стали приклеюватися різні побутові ситуації, і одного чудового моменту, коли життя вперше зіштовхнуло мене з GPS-приймачем, я виявив до нього реальний купівельний інтерес.

У приятеля на дачі відразу за парканом починається досить великий ліс. Ранкова прогулянка вглиб лісу протоптаною доріжкою закінчилася бажанням поблукати менш цивілізованими куточками, внаслідок чого чіткий напрямок руху «нах хаузе» («додому» - нім.) було втрачено. Не скажу, що стало страшно (далеко піти не вдалося), але відчуття дискомфорту було. Ось бачити б хоч напрямок (азимут) та відстань до приятельської дачі!

Влітку у вихідні дуже хочеться вибратися на природу. Полежати десь на піщаному пляжі, викупатися ... Однак у погожі дні всі відомі місця відпочинку завжди переповнені. При цьому стає нав'язливою думка про те, якщо згорнути з основної траси на незнайому ґрунтовку, то можна потрапити в чудове і зовсім «дике» місце на березі озерця. У цьому випадку потрібна дуже хороша карта (можливо навіть військова) і чітке розуміння того, де ти знаходишся. Потрібні навички орієнтування на місцевості, але мене цей вид спорту ніколи не приваблював. А ось старому доброму «персональному асистенту» я б із задоволенням доручив усю чорнову роботу з «полювання на лисицю».

До речі, штурманські навички потрібні і під час тривалих поїздок Золотим Кільцем або автомобільної подорожі «на море». Постійно вдивлятися у двозначні покажчики напрямів та населених пунктів – справа дуже відповідальна та стомлива. А коли одного разу знак «ремонт дороги» пропонує вам звернути з траси, залишається тільки сподіватися на «дбайливих і уважних» дорожніх робітників, які відзначили маршрут об'їзду різноманітними знаками та вказівниками напрямків. Іншими словами, вам треба сліпо покластися на затуманений алкоголем і матюками мозок пролетаря дорожньої праці. Погодьтеся, дуже незатишно. А от якби на карті, хай навіть недостатньо докладною, можна було побачити своє становище, завдання переміщення в заданому напрямку було б вирішено. Компас? Компаса було б достатньо при переміщенні на танку, а ось автодороги виписують химерні кренделі, і тут полярною зіркою не обійдешся.

А як вам така історія: ви приїжджаєте до Італії. Берете напрокат машину. Хочете поїздити визначними пам'ятками Риму, покататися до узбережжя, а можливо, чим чорт не жартує, і до Венеції дістатися. І тут виникають численні проблеми: італійці в своїй масі не говорять англійською і дорожні вказівки дають дуже безглузді. Особливості розмітки та покажчиків з незвички заплутують, так що величезна кількість часу доводиться крутитися в одному районі у пошуках потрібного місця. Зрозуміло, що можна вивчити італійську мову та звикнути до одностороннього руху, але на це потрібен час. Крім того, напевно, в інших містах та країнах – зовсім інші особливості. Що ж тепер, і фінську вчити? А як би допоміг пристрій, що дозволяє самостійно, без нудних переговорів з аборигенами, розшифровкою карт та дорожніх покажчиків, прокласти маршрут і рухатися ним!

Як не дивно, саме остання ситуація (а не значно частіші побутові випадки, перераховані вище), саме вона послужила поштовхом до того, щоб у голові спливли слова капітана про супутникову навігацію. І що ж? У першому магазині споживчої електроніки, що попався на очі (справа була не в Москві) виявився симпатичний компактний пристрій, що містить у собі карти всього світу з деталізацією з точністю до вулиці (!) і дозволяє жирною точкою відзначати ваше положення на цій карті! Мало того, машинка знала, де можна знайти пристойний готель чи зупинитися перекусити та підказувала стрілками, як туди проїхати! На мене це справило сильне враження, але не настільки, щоб одразу викласти за кишенькового лоцмана 600 дол. Проте думка про те, що треба детальніше дізнатися про систему навігації, приймачі та їхню вартість, сформувалася остаточно і почала вимагати негайного виходу в Інтернет.

Насамперед відшукалася фірма-батька чудової коробочки з назвою Garmin III Plus. Далі пішли конкуренти, сайти, присвячені GPS – кількість інформації наростала, як снігова куля.

З'ясувалося, що система GPS (Global Positioning System - Система глобального позиціонування) розроблена та впроваджена військовими зі США, що «повісили» навколо земної кулі 24 супутники так, щоб американський солдат, корабель або літак міг у будь-якій точці земної кулі визначити свої точні координати. Система була відкрита і для «штатських», але із сильним загрубуванням показань приймача (цього року військові зняли обмеження точності). Принцип системи глобального позиціонування виходить з визначенні відстані до супутника з тимчасової затримки сигналу від цього. На супутниках встановлений атомний годинник, що видає в ефір «сигнали точного часу». Таким чином, для визначення фізичного положення приймача потрібно 3 супутники (за умови, що в приймачі теж атомний годинник) і 4 супутники - якщо годинника немає (а їх і бути не може). Крім того, супутники женуть інформацію про себе, свої координати, відхилення від орбіт та іншу складну нісенітницю, яка обробляється приймачем. А щоб підвищити точність визначення координат, використовується система диференціальних поправок. Ця послуга виявляється за гроші і Росії загалом не загрожує (потрібна мережа станцій з відомими координатами, які транслюють інформацію для приймачів на радіочастоті – поки ця розкіш доступна лише пітерцям).

Начитавшись різного лікнепу з питань супутникової навігації, я став остаточним шанувальником систем GPS і навіть самовпевнено вирішив завести домен із ім'ям gps.ru, щоб нести просвітництво в маси. Виявилося, що такий домен існує, та ще й як! Наявність потужної тусовки в Росії дуже здивувала. Виявлена ​​конференція на сайті gps.boston.ru вразила досвідченими знаючими людьми та слушною інформацією про різні аспекти Глобального Позиціонування.

Тут, зокрема, з'ясувалося, що похідники давно використовують кишенькові приймачі для прокладання маршрутів та їхнього чіткого проходження. Мисливці та рибалки відзначають координати заповітних мисливських та рибних містечок, а автотуристи обмінюються маршрутами із зазначенням автозаправок та, що дуже розсмішило, даішників із радарами. Крім того, є геодезичні ресурси, що пояснюють любителям основи картографічних премудростей. Однак, поряд з радісним подивом, почало виникати почуття побоювання, що всі принади кишенькових навігаторів - це найчастіше рекламна пропаганда. З'ясувалося, що приймач повинен бачити більшу частину неба із супутниками, причому у прямій видимості їх має бути не менше чотирьох, інакше можливі сильні похибки. Що в лісистій місцевості, а також у вузьких вуличках з високими будинками, де небо погано проглядається, приймач може взагалі «втратити координату». У містах можлива і велика кількість радіоперешкод, що заважають впевненому прийому. Всі ці хмарки почали затуляти сяюче сонце GPS.

Першим побоюванням на шляху впровадження супутникової навігації у життя дилетанта було питання чутливості та надійності роботи приладу. Якщо в вуличках старого міста або в лісі, електронний Сусанін вважатиме місію виконаною, то вбити його - значить, у кращому випадку, втратити кілька сотень доларів, а в гіршому - отримати великі проблеми з виходом, у прямому сенсі, із ситуації.

Друге питання пов'язане з точністю карт. Навчений гірким досвідом блукання картами автошляхів у зовсім незнайомій місцевості, я цілком міг припустити, що намальовані ниточки вулиць можуть досить приблизно відповідати їх реальному географічному розташуванню. Якщо на карті одного разу ви «перескочите» з однієї вулиці на іншу, то в навігації заплутаєтеся точно. Коротше кажучи, треба було дізнатися, як документально карти відображають реальну картину місцевості.

Однак якщо з'ясується, що точні карти справді відповідають, або лише добрі (військові) карти дають вичерпну відповідь, то треба вигадати, де їх дістати. При цьому потрібно бути впевненим, що в будь-якому місці (чи то Європа, Підмосков'я чи Архангельська область) під рукою опиниться ретельно опрацьований картографічний матеріал. Ось з якими думками я приступив до розпитувань фахівців, а потім і до досліджень конкретної апаратури.

Побутові приймачі можна умовно поділити на три групи:

Перша, найменша, є «датчиками», які приймають супутникову інформацію, обробляють її і у вигляді стандартизованих записів видають у порт комп'ютера.

До другої групи входять пристрої з рідкокристалічним дисплеєм, що відображають маршрут, відстежують шлях, напрямок і швидкість руху тощо. Таким чином, залишивши біля дороги машину і запам'ятавши в GPS-приймачі її місцезнаходження, можна сміливо віддалятися в хащу, блукати там скільки душі завгодно і помічати пристроєм різні грибні місця, потім спокійно повернутися по прокладеному треку до машини, а через рік без жодних труднощів повторити процедуру, користуючись збереженою інформацією про навігаційні точки (waypoints).

Третя, найдорожча група пристроїв містить можливість навігації по карті (moving maps). Карти випускаються виробниками та третіми фірмами та досить докладно висвітлюють життя за кордоном (в Америці та Європі). Однак можете навіть не шукати у фірмових анналах Росію - це просто величезна біла пляма. Достатньо подивитися на найдокладнішу карту автошляхів, яку пропонує Microsoft у пакеті AutoRoute, щоб дізнатися, що Москва живе одним МКАДом та двома-трьома шосе, що роблять карту доріг нашої столиці схожою на пацифістський знак.

Всі перелічені пристрої можуть підключатися до настільних та кишенькових комп'ютерів. Це означає, що навіть із примітивного приймача у стандарті CompactFlash, який приєднується до вашого PDA або HPC, можна зробити потужний навігатор із карткою.

Перший оперує растровими (Bitmap) картинками і дозволяє, таким чином, використовувати будь-які паперові картки, відскановані та завантажені на комп'ютер. Можливості продукту досить широкі: від масштабування відображення та автоматичного підвантаження детальних ділянок карт до планування маршрутів і навігації по карті в on-line за допомогою GPS.

Другий пакет використовує власний векторний формат представлення карток, але допускає «ручну» підготовку та завантаження картографічного матеріалу. Таким чином, в арсеналі карт для HandMap є карти Пітера та Москви, створені ентузіастами із Росії.

Хлопці, які користуються кишеньковими комп'ютерами типу PalmPilot (Palm, Visor та інше), кажуть, що кращого і бажати не можна, проте я почав практичні дослідження навігації за допомогою Pocket PC. Ця платформа здалася мені привабливішою для вирішення поставлених завдань.

Аргументи на користь пристроїв Windows CE були такі:

Це самостійний клас кишенькових комп'ютерів, які мають «дорослі» інтерфейс та програмне забезпечення.

Це не записники: використовувати Windows CE як записник дуже незручно і Palm дає тут 100 очок вперед. Це машинки, які «живляться» стандартними форматами даних з настільних машин і, головне, пристосовані для цього! Спробуйте запхати 80 Мб растрових картографічних даних (докладна карта московської області) в Palm – нічого не вийде. Єдиний представник Пальмового царства, здатний цього - це TRG. Але, боюся, і він не зможе переварити такий об'ємний шматок інформації та ще й у стандартному «дорослому» форматі. Мало того, популярна збірка автодоріг Європи з найдокладнішими картами та базами даних по музеях, готелях та ресторанах видається Microsoft і має «відповідну частину» для Pocket PC. На жаль, Pocket Streets не дозволяє працювати з GPS, але, сподіваюся, це тимчасове явище. У будь-якому випадку, карт світу такої якості для платформи Palm просто не існує. - Третім вагомим аргументом на користь Windows CE є наявність для цієї платформи версії OziExplorer - програми, яка, на думку російських та зарубіжних фахівців, є на сьогоднішній день провідною в галузі GPS-навігації. Розробники ж заявляють, що, окрім Windows CE, ніяка «кишенькова» платформа ними не підтримуватиметься.

Про останній (умовно-безкоштовний) програмний продукт ми ще поговоримо, а поки що до основних аргументів можна додати: наявність яскравого кольорового дисплея, який відтворює карти практично в друкованому вигляді, і вельми об'ємну працю російських програмістів, які створили чудову карту Москви для Windows CE. Пакет PalmGIS дозволяє з точністю до дому орієнтуватися в Москві, прокладати маршрути з урахуванням дорожніх знаків та пробок та працювати з картою в русі за допомогою GPS-приймача. З практичних вправ з цим пакетом та приймачем eTrex фірми Garmin я і почав.

Підключивши без жодних проблем GPS-приймач до Cassiopeia E-115 і встановивши на неї пакет навігації по Москві PalmGIS, я почав кататися містом. У перший же день сумніви в чутливості та точності навігатора розсіялися: приладчик, «викинутий» на «торпеду» і довільно там бовтається, стабільно «ловив» від 3 до 6 супутників і показував точність виміру 6-10 метрів. Цього цілком достатньо, щоб позиціонувати своє місцезнаходження на карті. Коли бачиш на карті Москви гурток, що повзає точно по вулицях, завмирає перед перехрестями на світлофорах і повертаєш точно з однієї вулиці на іншу, відчуваєш просто дитяче захоплення! Як ви вже здогадалися, з картою теж проблем не було: невеликі похибки на околицях не вносили плутанини в ситуацію, і визначити своє місцезнаходження на карті завжди було досить легко.

Вже ввечері, коли міський рух затих, я спробував перевірити «умови поганої видимості». При цьому виявилося, що я не можу згадати, де в Москві знаходяться вузькі вулички з високими будинками, що загороджують небо. На думку йшли тільки квартали біля Сухарівки – там я й катався. Жодних загрублень точності, втрати сигналу та несподіваних показань карти я не виявив. Залишилося відкритим питання про радіо-зашумленість у європейських містах з вузькими вуличками та високими будинками, а в решті всіх питань, поставлених у розділі «теоретичні побоювання», було знято одним махом!

Наступне дослідження базувалося на пакеті OziExplorer CE із завантаженою «двушкою» (в 1 см - 2 кілометри) Московської області та поїздці до Сергіїв Посад.

Точність картографічного матеріалу була чудовою! Трек (шлях, «прокреслений» GPS-навігатором) лягав точно на вулиці та траси. Тільки в одному місці ми «з'їхали з дороги», але це не завадило навігації. Цікаво було спостерігати, як на розв'язках стрілочка, що показує наше становище, починала розвертатися, точно повторюючи рухи машини. Прогавивши в одному місці поворот, ми без проблем поїхали далі розвилкою і, перебудувавши на ходу трасу і намітивши «обхідний» маршрут, приїхали прямо до Лаври! Приємно було з виглядом провісника сидіти і говорити, що за два кілометри буде міст, а потім можна буде повернути праворуч!

Отже, наш похід розпочинається!

Виходимо з вагона поїзда з романтичною назвою «Москва-Лабитнанги» і одразу розуміємо, що «тут вам не тут»! Хоча, начебто, і погода хороша, а вітерець, що тягне, продує наскрізь. Але мороз не може зупинити нашого керівника – справжнього борця за просування технічного прогресу у райони далекої півночі. Він відразу намагається прив'язати карту в Palm Vx до координат нашого реального розташування. Стоячи на морозі, терпляче чекаємо на завершення історичного моменту. Адже ми теж за прогрес! Взагалі-то…

Попутний всюдихід, невідомої, але дуже «прохідистої» конструкції, не дає нам, як слід, зігрітися ходьбою і довозить майже до входу в нашу ущелину - точку відправлення. Піднявшись до неба хмари снігу гусеницями, він ховається, а ми проходимо на лижах трохи далі і встаємо на першу ночівлю.

Приблизно -20 ° і вітерець. Всі займаються облаштуванням побуту, але нашого керівника цікавить лише процес «прив'язки другої координати» у Palm Vx, перевірка роботи Cassiopeia E125 та GPS eTrex. Виявляється, все працює! «Не чекали» називається. І навіть те, що ми бачимо на паперовій карті та навколо, цілком збігається зі свідченнями приладів!

Засинаємо, приємно вражені силою знань.

Висновки дня:

GPS для Palm Vx показує, що знайшов цілих 12 супутників і довго перебирає на екрані якісь числа. Очікування результатів затягується і насправді нічим не закінчується. Так і не зрозуміло – визначив приймач своє місцезнаходження чи ні. Для повної впевненості, що сигнали супутників приймаються чітко і можна працювати далі, потрібно перейти в інший додаток (NMEA Monitor), а це не дуже зручно.

Інший випробуваний - eTrex у зв'язці з Cassiopeia «розуміє» набагато швидше: вловлює сигнали супутників і відразу відображає точність вимірювання координат.

Щоправда, Cassiopeia E-125 поки що орієнтується на місцевості гірше за нас: різниця у визначенні точки на карті становить близько 800 метрів. У той час як максимальна точність наших вимірів – 6 м. Ймовірно, це пов'язано з тим, що карту для Кассіопеї довелося готувати на настільному комп'ютері.

Координати місця ночівлі:

Ходьба на лижах – дещо забуте з минулого року відчуття – настільки захоплює нас, що ватажок згадує про свою місію «носія прогресу» лише після обіду. Ми вирішуємо зробити радіальний вихід на Грандіозний перевал, якщо тільки це нам дозволить погода.

Саме погода викликає певні сумніви. З одного боку, начебто сонячно і ясно, але холод і вітер зводять ці принади нанівець. До того ж звідкись наповзають хмари.

Начальник дістає заповітну коробку з пристроями та перекладає навігаційне обладнання з неї до місткої кишені своєї вітрової куртки. Він хоче перевірити роботу Cassiopeia E125 та GPS eTrex та Palm Vx у русі, але… Нічого гарного з цього не виходить.

Техніка – це вам не люди! Вона не може працювати в таких нелюдсько холодних умовах! Усього один перехід на морозі хвилин у сорок - і eTrex замерзає зовсім, а Palm Vx спочатку кілька разів скидає вже завантажену карту, ніби ми з неї вже вийшли, а потім зовсім темніє екраном і вмирає. Однак ми точно знаємо, що не могли вийти з району Рай-Із, зовсім цього не помітивши, і Юра перекладає всі замерзлі «залізки» у внутрішню кишеню – відігріватися.

Вже ввечері, у відносно теплому наметі і при найближчому розгляді, виявляється, що справа була не тільки в морозі, а й у помилці користувача! Просто перша координата, визначена при сході з поїзда, була встановлена ​​не зовсім правильно, і це збивало з пантелику бідний Palm Vx.

Висновки дня:

GPS-приймач eTrex витримує на морозі близько сорока хвилин. Інакше доводиться вигадувати, як його відігріти.

Причина періодичного скидання карти на Palm Vx – неправильно визначені вперше координати прив'язки. Мабуть, під час їх встановлення GPS-приймач ще не вийшов на робочий режим. Точки прив'язки картки можна відредагувати вручну, що ми зробили.

Всі з ранку налаштовані на проходження красивого перевалу Водоспадний, який починається за 50 м від нашого намету і є три щаблі блакитного чистого льоду! Щоправда, місцями зустрічається ще й вода, мабуть, натоплена сонцем.

Погода хороша: мороз, вітер та сонце. Ми вже зрозуміли, що тут, коли говориш про погоду, про вітер можна не згадувати. Він мається на увазі завжди. Тож погода просто чудова!

Одягаємо кішки і… Не знімаємо їх до пізнього обіду. На обіді начальник, однією рукою встановлюючи пальники, іншою споруджуючи снігову стінку від вітру, третьою дістає апаратуру. На радість йому Palm Vx, у якого тепер повний лад із усіма визначальними координатами, абсолютно правильно показує, де ми знаходимося!

Після обіду він розхвалює свою техніку: можна подивитися на компас у русі, можна визначити аномалії відхилення від нульового меридіана, можна дізнатися, на якій ми зараз висоті тощо.

Трохи пізніше начальник, як і личить справжньому керівнику, відправляє одного з нас наперед прокладати шлях, а сам намагається з'ясувати за допомогою Palm Vx середню швидкість нашого пересування. Все працює відмінно і наша швидкість на така вже мала - 3 км/год! До вечора погода починає псуватися і сонячний день поступово перетворюється на туманний вечір.

Жахлива видимість! Але Cassiopeia досить точно визначає на карті місце нашої ночівлі, Юра ставить на карті точку waypoint і про всяк випадок записує її координати в блокнот.

Висновки дня:

Усього за два похідні дні вже проявилися перші закономірності в роботі нашого навігаційного обладнання: у Cassiopeia E-125 на морозі трохи темніє екран, але це регулюється простим збільшенням яскравості. Екран Palm Vx на морозі замерзає, стає темнішим і починає «гальмувати», повільно перемальовуючи зображення. Зате в Palm Vx є дуже корисна програма, що дозволяє користуватися GPS-приймачем як компасом і визначати відхилення магнітного меридіана. Потрібно сказати, дуже корисна якість на Полярному Уралі, де це відхилення становить ні багато - ні мало 22 градуси!

GPS eTrex завдяки відмінному прийому сигналів супутників може працювати з кишені вітрової куртки, що допомагає вирішити проблему із замерзанням і дозволяє орієнтуватися прямо в русі. Довгий кабель, що з'єднує його з Cassiopeia E-125, уможливлює тривалу роботу на морозі. GPS кладеться в теплу кишеню, а кишеньковий комп'ютер можна виймати, тому що при цьому його акумулятор гріється від рук навіть через рукавицю.

На цей раз результати нашого орієнтування збіглися з результатами Кассіопеї, що дозволяє зробити висновок про помилки карти. Дуже шкода, що в OziExplorer CE немає можливості створення ні редагування точок прив'язки карти. Все потрібно готувати заздалегідь на настільному комп'ютері. І навпаки, у випадку Palm дуже приємно, що такі можливості є – це робить роботу з карткою гнучкішою. Карта Palm вимагає дві точки прив'язки, які можна редагувати.

Увечері міняємо батарейку у Cassiopeia. Стара ще може працювати, але ризикувати не хочеться. Минулої ночі було явно за 30 морозу.

Координати місця ночівлі:

Висота ночівлі: 687 метрів над рівнем моря.

Хто б міг подумати, яким буде цей день і як закінчиться! Сірий вітряний, але досить теплий ранок. За планом, у нас намічений до проходження перевал під назвою Несподіваний. По суті нам треба просто перейти через вузьку частину плато. Але це виявилося зовсім не так легко.

Спочатку була погана видимість – метрів 150, потім видимість погіршилася до 50 метрів. Коли ми зрозуміли, що перевал десь поряд, практично нічого розглянути було неможливо. Одягли кішки і поповзли вгору. А коли вибралися на верхню частину плато, то зрозуміли, що краще було б нам цього не робити. Нагорі бушувала завірюха.

Ми досить довго шукали більш-менш підходящий спуск, постійно натикаючись на урвища та скельні скидання. Судячи з карти, щодо нормальний спуск був лише одному строго певному місці.

Жити хотілося дуже і наш керівник, тримаючись за каміння, дістав Касіопія. Маленька і важка, вона в подібній ситуації була безсумнівно зручніша, ніж паперова карта, що розривається вітром. Ми майже не бачили в завірюсі, що він конкретно робить, і через деякий час, керуючись його окриками та енергійним розмахуванням рук, рушили кудись сильно вліво. Як виявилося згодом, Cassiopeia не підвела і показала нам не тільки точку спуску, а й висоту, на якій ми знаходилися на той момент.

Спуск затягнувся, вітер зі снігом нещадно молотив і здував нас, не дозволяючи навіть повернути обличчя вбік. Двох учасників буквально сміливо зі схилу: прокотившись донизу близько двохсот метрів, вони зуміли зупинитися. Таким чином, було виявлено, що скельних скидів нижче немає, і незабаром до них приєдналися решта.

В атмосфері Соляріса ми кудись спустилися. Стан у команді був похмурий, і наш мудрий керівник, щоб нас усіх втішити, сказав: «Ставимо швидше намет, а там увімкнемо GPS і дізнаємося, куди ми потрапили!»

Ми відразу заспокоїлися, повеселішали і, міцно тримаючись один за одного, щоб не полетіти, досить швидко поставили намет і спорудили снігову стіночку навколо неї. Потрапити в стіни капронового будиночка було справжнім задоволенням! До речі виявилася і плитка шоколаду. Відчувши незвичайний приплив сил, вирішили таки дізнатися, де ми, власне, знаходимося. Коли начальник все з'єднав і увімкнув, ми побачили на маленькому Cassiopeia екрані своє місце розташування. Треба сказати, що дуже приємно було в цю важку хвилину побачити на карті велику червону стрілку з написом «Ви знаходитесь тут». Ну, просто сльози на очі навернулися! Слава технічному прогресу! З цією думкою ми і провели ніч, причому через сильну завірюху кожні дві години один з нас вибирався назовні і близько години намагався очистити намет від снігу, що завалює її.

Висновки дня:

Події цього дня наводять на думку, що основним застосуванням GPS в подорожах може стати саме орієнтування в погану погоду, коли компас або карту використовувати важко або просто неможливо. Можливо, що брати з собою подібний комплект навігаційної апаратури варто навіть, якщо він знадобиться лише один раз. При грамотному налаштуванні та вмілому використанні всі ці «технічні навороти» в поході можуть сильно врятувати, а можливо і врятувати життя.

Координати місця ночівлі:

Після нічної боротьби зі стихією прокидаємось пізно. Пурга скінчилася, і після візуальної перевірки нашого місця робимо висновок: наші з Cassiopeia думки з цього приводу абсолютно збігаються.

Без сніданку, побоюючись початку нової завірюхи (оскільки вітер дме дуже сильно), ми швидко йдемо вниз. Тепер час для перевірки Cassiopeia та GPS у русі. Все працює чудово.

Діставшись нарешті до місця, де вітер не здуває з ніг, вирішуємо щільно пообідати. Наш керівник у процесі приготування їжі не бере участі, проте просить кожного, хто проходить повз нього, сфотографувати його з коханою «Касею» на тлі гір.

Увечері на ночівлі приходять думки про те, наскільки чудово було б взяти з собою GPS-комплекти влітку: вони не будуть мерзнути, і їх можна буде використовувати на повну міць.

Наступні три дні можна умовно поєднати, оскільки нічого значного не відбувалося. Наш шлях лежав до найвищої точки Пайпу-динського масиву, розташованого за кілька годин їзди поїздом.

За хвилину вивантажившись на потрібній станції, ми всього за чотири години добігли по морозцю і при сильному бічному вітрі до майже непомітного ліска (кілька дерев і кущів) прямо перед «нашою» вершиною і поставили намет. Вибратися вранці з намету виявилося майже неможливо - знову почалася завірюха. День пройшов у тужливому очікуванні та вивченні нових і нових можливостей наших навігаційних приладів.

Координати місця ночівлі:

Висота ночівлі: 185 метрів над рівнем моря за свідченнями Cassiopeia.

205 метрів над рівнем моря за свідченнями Palm Vx.

Ніхто не міг уявити, що з ранку погода може бути така чудова! На небі ні хмаринки і, що найдивовижніше, немає вітру. При цілком пристойному морозі в тіні ми піднімалися по залитому сонцем схилу гори у футболках! Про такий день мріють усі мандрівники, і особливо ті, що несуть технічний прогрес у райони далекої півночі!

Ми піднялися на вершину Пайпудин-Чор і побачили навколо всі гірські масиви Полярного Уралу. Але навіть це чудове видовище не спромоглося відволікти керівника походу від його місії. Ми йшли на вершину за красою, а він – перевірити свідчення приладів. Техніка, вкотре, не підвела. Усі цифри, що висвітлилися на маленьких екранах, відповідали візуальним спостереженням і нашій простій двокілометровій карті.

Ось так закінчилися наші пригоди Полярним Уралом з Palm Vx, GPS eTrex і Cassiopeia E-125. Тепер ми знаємо, що найкраща засмага купується під Воркутою, найсильніші вітри постійно дмуть під Воркутою, безлісі гори теж знаходяться під Воркутою, а орієнтуватися в цих горах найкраще за допомогою супутників і сучасної техніки!

Вершина Пайпудин-чорр

Висота вершини:

1082 метри над рівнем моря за свідченнями Cassiopeia, 1091 метри над рівнем моря за свідченнями Palm Vx. Підйом зайняв близько 4,5 години.

На спуску результати такі:

Наша максимальна швидкість на узвозі 27,5 км/год.

Середня швидкість руху 3,2 км/год

Шлях до вершини 5,82 км

Час 1,56 год

Показово, що знову визначені після повернення координати нашого ночівлі практично збіглися з певними раніше. Розбіжність лише у частках секунд!

N 67 06 50,9 точність 5 метрів

Координати селища Полярний:

Pocket PC частина (Cassiopeia + OziExplorer CE):

Можливість масштабування картки.

Можливість роботи з кольоровою картою (при русі по пересіченій місцевості влітку інформативність картки підвищується у кілька разів).

Інформаційний рядок, де показуються основні параметри (координати і висота). Не потрібно переходити в інші програми або копатися з приймачем GPS.

Можливість роботи Cassiopeia із модулями енергонезалежної пам'яті.

Немає обмеження на обсяг картки

Карта не пропаде при жорсткому перезавантаженні

Можна зберігати дистрибутив програмного забезпечення та backup

Можна зберігати інформацію (координати точок тощо) в енергонезалежній пам'яті

Можливість швидкої заміни акумуляторів на КПК.

Відсутність функцій прив'язки карти на місцевості та корекції цієї прив'язки.

Palm OS частина (Palm Vx + Atlas)

Прив'язка картки безпосередньо на місцевості, коригування прив'язки картки вручну.

Заряджати акумулятор Palm можна лише за допомогою спеціальних пристроїв, проста заміна неможлива.

Розміри програм невеликі, швидкість роботи достатня.

Наявність спектру спеціалізованих програм (Atlas, Tracker, Compass, NMEA Monitor)

Довгий сполучний шнур між КПК та GPS дозволяє використовувати комплекс таким чином, що для роботи з кишені виймається тільки КПК (наприклад, дощ).

Пристрої один від одного незалежні і можуть експлуатуватися окремо (якщо у самого GPS передбачені такі функції та можливості).

Заміна КПК на нову модель не вимагатиме заміни GPS-приймача, достатньо придбати новий сполучний шнур.

Комплект на основі Pocket PC можна рекомендувати професіоналам та ентузіастам, добре знайомим із геодезією, здатним самостійно створити необхідну карту за допомогою настільної версії OziExplorer. Крім того, тим, хто не хоче розбиратися ні в орієнтуванні, ні в геодезії, але використовувати Pocket PC комплект в цьому випадку можна тільки за наявності вже підготовлених до роботи карт.

Незалежно від платформи у складних польових умовах можна рекомендувати використовувати GPS-приймач, що стикується з КПК за допомогою кабелю. Таке рішення гнучкіше і дозволяє працювати з кожним із пристроїв окремо.

У випадку, коли важливі габарити та вага комплекту, можна рекомендувати Palm OS комплект зі спеціальним приймачем GPS, таким як Rand McNally.

Глобальна система місцезнаходження ("Global Positioning System") - GPSпризначена для визначення поточних координат користувача на поверхні Землі або в навколоземному просторі з використанням сигналів, які отримують приймач GPSвід 24 штучних супутників Землі, які обертаються по 12 годинних орбіт на висоті близько 20 тис. км. Ця супутникова GPS- система оплачується та перебуває під контролем Департаменту оборони США,

Орбіти супутників розташовуються приблизно між 60 градусами північної та південної широти. Цим досягається те, що сигнал хоча б від деяких супутників прийматиметься у будь-якій точці земної поверхні та навколоземного простору у будь-який час за умови прямої видимості супутників.

Ці параметри орбіт обрані у тому, щоб у час часу за відсутності фізичних перешкод із Землі можна отримувати сигнали від 5 до 12 супутників.

Кожен супутник передає сигнали на трьох частотах: цивільні GPSприймачі використовують частоту L1, що дорівнює 1575.42 МГц.

Яку інформацію передає супутник у системі GPS?

Його сигнал містить т.зв. "псевдовипадковий код" (PRN - pseudo-random code), ефімеріс (ephimeris) та альманах (almanach). Псевдовипадковий код служить для ідентифікації супутника, що передає. Всі вони пронумеровані від 1 до 32 і цей номер, якщо це передбачено програмою, відображається на екрані GPSприймача під час роботи. Додаткові номери призначені для резервних супутників, які також знаходяться на орбіті і в будь-який момент можуть замінити супутник, що вийшов з ладу.

Дані ефімерісу, які постійно передаються кожним супутником, містять таку важливу інформацію, як стан супутника (робочий або неробочий), поточна дата та час.

Дані альманаху передаються кожні 12.5 хвилин і говорять про те, де протягом дня мають знаходитись усі GPSсупутники. Кожен із них передає альманах, що містить параметри своєї орбіти, а також параметри всіх інших супутників системи. Останній отриманий альманах зберігається в пам'яті навіть при вимкненому живленні, однак деякі кишенькові моделі приймачів втрачають ці дані, якщо вийняти батарейки на досить тривалий час. Якось запам'ятаний альманах використовується програмою приймача для різних цілей.

Ваш GPSприймач отримує сигнал супутника, запам'ятовує ефімеріс та альманах для подальшого використання. Ця ж інформація використовується для встановлення або корекції годинника приймача.

Від чого залежить точність визначення координат приймачів GPS?

GPSприймач на підставі отриманої з супутників інформації визначає відстань до кожного супутника, їхнє взаємне розташування та обчислює свої координати за законами геометрії. При цьому для визначення 2-х координат (широта і довгота) достатньо отримати сигнали з трьох супутників, а для визначення висоти над рівнем моря - з чотирьох.

Постійно відстежуючи Ваше місцезнаходження протягом деякого часу, приймач може розрахувати швидкість і напрямок Вашого руху.

Пряма видимість потрібна для стійкого прийому сигналу з супутника. В автомобілі, серед високих будівель, у горах або в глибоких ущелинах можливості приймача GPSможуть бути суттєво обмежені. Якщо сигнали від деяких супутників виявляються екрановані, то точність позиціонування буде залежати від супутників, що залишилися “видимими”. Чим більша частина неба заслонена штучними чи природними предметами, тим складніше визначити становище.

Іншим фактором, що впливає на точність GPSприймача є геометрія супутників. Простими словами, поняття "геометрія супутників" означає те, як вони розташовані відносно один одного і GPSприймача. Якщо, наприклад, приймач "бачить" чотири супутники і всі чотири розташовані в північному та західному напрямках, то така супутникова геометрія не дозволить отримати максимальної точності. Якщо ж ці чотири супутники будуть у різних напрямках, то точність значно зросте.

Іншим джерелом помилок є перевідображення супутникового сигналу від різних об'єктів. Переотражение виникає при взаємодії сигналу з будинками чи рельєфом місцевості доти, як він досягне приймальної антени. Такому сигналу потрібно більше часу для досягнення приймача, ніж прямому. Це збільшення часу змушує приймач вважати, що супутник перебуває на більшій відстані, ніж насправді, що збільшує помилку щодо положення.

Існують інші джерела похибок. Наприклад, затримка проходження сигналу через різні атмосферні феномени. Однак GPS приладиспроектовані так, щоб, наскільки можна, компенсувати можливі помилки. Однак, невеликі похибки вимірювань все ж таки завжди присутні, але не перевищують кількох метрів. Цього цілком достатньо для вирішення завдань навігації рухомих об'єктів (туристи, автомобілі, літаки, кораблі тощо). Де може знадобитися GPS-приймач? Однією з найважливіших переваг GPS систем навігації перед наземними системами, що існували раніше, є всепогодність.

Незалежно від того, для яких цілей Ви використовуєте навігацію, GPSприймач готовий показати Ваше місце розташування – і саме тоді, коли вам це треба. GPS приймач може знайти застосування скрізь, крім місць, де можна приймати супутникові сигнали, тобто. у будинках, під землею, під водою тощо. В авіації на комерційних та аматорських літаках та на морі GPS приймачі входять до складу навігаційних систем. Наземне застосування GPS дуже різноманітне. Важливе місце займає GPS у роботі рятувальних служб. GPS дозволяє суттєво скоротити витрати, пов'язані з пошуковими роботами та значно скоротити час проведення рятувальних операцій.

У найближчому майбутньому навігаційні системи з використанням GPS приймачів стануть стандартним обладнанням автомобілів. Деякі базові системи, як, наприклад, виклик техдопомоги та поліції на місце аварії, вже почали впроваджуватися (водій натиснув кнопку, GPS-приймач визначив координати та передав їх разом із сигналом виклику на диспетчерський центр і – виїзна бригада вже знає, куди їхати). Впроваджуються також інші системи, які відображають на екрані Ваше положення і допомагають прокладати маршрут у незнайомому місті. Для контролю пересування спецавтомобілів (наприклад, інкасаторських) і для боротьби з угонами почали використовуватися системи, що постійно відстежують положення об'єкта, що рухається, на карті місцевості.